應(yīng)用案例丨沖壓件自動(dòng)化高速裝盤
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發(fā)布時(shí)間：2023-06-13
關(guān)鍵詞：
沖壓件是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。其廣泛應(yīng)用在汽車、電器、日化等行業(yè)。
自動(dòng)化沖壓件裝盤案例：
項(xiàng)目導(dǎo)入兩臺(tái)阿童木高速并聯(lián)機(jī)器人，配備阿童木自主研發(fā)視覺系統(tǒng)進(jìn)行一拖一（一臺(tái)機(jī)器人配備一臺(tái)視覺）方案設(shè)計(jì)。沖切件由高速?zèng)_床出來后，由接駁線將產(chǎn)品同向輸送至來料線皮帶上，散亂無序的產(chǎn)品經(jīng)由視覺識(shí)別、定位、檢測(cè)，發(fā)送坐標(biāo)和角度給到機(jī)器人，機(jī)器人接收到信號(hào)進(jìn)行單抓單放至步進(jìn)料槽輸送帶中。
自動(dòng)化項(xiàng)目改造后，前后段工位作業(yè)無縫銜接，機(jī)器配備視覺系統(tǒng)及定制化防滑吸盤，可精準(zhǔn)識(shí)別物體，高速、牢固抓取，柔性化操作，不對(duì)沖切件本身產(chǎn)生損壞；整道工序無需轉(zhuǎn)運(yùn)即可由機(jī)器替人智能化操作，單臺(tái)機(jī)器人節(jié)拍大于80個(gè)/分鐘，精度達(dá)到±1mm，揀選精度精準(zhǔn)化同時(shí)生產(chǎn)效率得到極大提升，整體流程可控，機(jī)器設(shè)備維護(hù)方便，可兼容多種物料。
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