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由包裝機(jī)包裝好的顆粒袋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并提供OK/ NG指令及定點(diǎn)位置給到機(jī)器人，再由機(jī)器人進(jìn)行高速追蹤抓取、放置入槽后，由裝盒機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)裝盒，自動(dòng)化工序完成。

由包裝機(jī)包裝好的BFS經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并提供OK/ NG指令及定點(diǎn)位置給到機(jī)器人，再由機(jī)器人進(jìn)行高速追蹤抓取、放置入槽，由裝盒機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)裝盒，自動(dòng)化工序完成。

物料經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)傳感器系統(tǒng)定位傳送信號(hào)至機(jī)器人，再由機(jī)器人進(jìn)行高速追蹤抓取、放置入槽，自動(dòng)化工序完成。

采用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)，最高碼垛高度達(dá)到2100mm； 碼垛端配置自動(dòng)托盤庫(kù)，自動(dòng)分發(fā)木質(zhì)托盤；托盤高位自動(dòng)輸送至庫(kù)房端； 系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品供應(yīng)節(jié)拍，最高速可實(shí)現(xiàn)10箱/分；開啟自動(dòng)供應(yīng)托盤、碼垛工序可節(jié)省固定工人2名，1人改為流動(dòng)崗；