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袋裝粉劑經(jīng)灌裝機出料后由輸送帶傳送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、放置紙箱中直至滿箱，自動化工序完成。

80克/袋真空袋裝榨菜經(jīng)過水殺菌、烘干后由傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)深度學習技術(shù)，識別散亂來料并由機械手抓取最表層物料放至固定位置，自動化工序完成。

小面包經(jīng)由包裝機包裝后，滑落到傳送帶上，經(jīng)由視覺系統(tǒng)定位后，將位置輸送給機器人，機器人控制器對物料進行智能分配，將數(shù)據(jù)分發(fā)給4臺機器人，由四機聯(lián)動完成物料高速抓取和裝托，實現(xiàn)100%滿托輸入枕包機，進行二次包裝，自動化工序完成。

散料火腿腸經(jīng)前端離心理料后經(jīng)由高速單道輸送線輸送至布進皮帶，由機器人定點跟蹤抓取并放置料倉中，熱輸送包裝自動化工序完成。

該項目產(chǎn)品為整箱的袋裝清水筍絲，17kg/箱（速度6-8箱/分鐘），產(chǎn)品封箱完成后，直接輸送到碼垛工作站配置的主動滾筒上，到達指定位置后，傳感器發(fā)送到位信號，協(xié)作碼垛機器人按照指定程序，進行抓取并按規(guī)定垛型進行碼垛。

采用可帶升降式協(xié)作機器人進行碼垛作業(yè)，最高碼垛高度達到2100mm； 大尺寸吸盤設(shè)計，提高大尺寸紙箱的穩(wěn)定性，同時兼容小尺寸紙箱使用；機械臂額定承載30kg，覆蓋所有產(chǎn)品重量；吸盤配置氣壓不足預警，避免能源供應不足造成產(chǎn)品掉落。