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生產(chǎn)完成的柱狀電池整托經(jīng)傳送帶輸送至分揀工作站工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測，并由機械手定點跟蹤、抓取，將不同電池放至對應工位并由螺旋輸送機輸出，進入人工裝盒環(huán)節(jié)，自動化工序完成。

刷粉機刷粉完成的極片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺瑕疵檢測機構定位、識別、檢測，將OK/NG指令及位置信號傳遞給機器人，機器人根據(jù)信號定點高速跟蹤、抓取，定點放置，實現(xiàn)高速、高精度疊片。

電池鋁殼經(jīng)沖壓機出料后，由傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測，并由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置機構，同步翻轉入花籃，自動化工序完成。

散料太陽能電池片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測，將OK/NG指令及位置信號傳遞給機器人，并由機械手定點跟蹤、分類抓取、放至指定花籃中。