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輪轂經(jīng)由輸送鏈條勻速移動至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測輪轂凹孔位置，并引導(dǎo)機器人從指定位置抓取堵頭，跟蹤放至凹孔中，依托負壓檢測機構(gòu)，確保每一個凹孔準確投遞，保證產(chǎn)品合格率。

儀表臺經(jīng)移載工裝旋轉(zhuǎn)至指定角度，卡扣通過震動盤輸送至固定位置，由機器人定點抓取放置對應(yīng)孔位中，單角度全部扣入完成后，由工裝夾持儀表盤旋轉(zhuǎn)至下一角度，單道工序完成。

汽車油底殼經(jīng)輸送工裝輸送至機器人下方，插銷同步由振動盤輸送至固定位置，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人從該固定位置抓取插銷裝入油底殼對應(yīng)孔位，自動化工序完成。

汽車玻璃經(jīng)滾筒輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人定點跟蹤抓取，再由視覺二次定位進行位置糾偏后放入指定位置，自動化入爐完成。

墊片經(jīng)由沖壓機輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測OK/NG墊片，并傳送信號至機器人，機器人定點跟蹤抓取，再由視覺二次定位，將合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，自動化碼放工序完成。

汽車零部件經(jīng)沖壓機出料并輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測并由機器人對檢測出的正面物件實行跟蹤抓取，定點放至固定位置，自動化工序完成。