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除2軸、3軸、3+1等經(jīng)典并聯(lián)構型外，還支持5軸、6軸串并混聯(lián)機型以及stewart平臺。

通過樣條曲線擬合軌跡，可實現(xiàn)復雜示教軌跡的記憶跟蹤。

通過速度前瞻技術，獲取更平滑的速度曲線，在加速度變化頻繁的場合仍然可以得到平滑的速度曲線，提高機器人運行效率。

通過直接手持牽引機器人，記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對機器人應用任務進行示教。

通過抑振算法有效減小機器人在高速驟停時引起的機械震蕩，提高機器人高速運行下的定位精度。

除本體之外，還可控制多個外部伺服軸進行獨立或與機器人同步的多軸聯(lián)動。

在機器人視覺或編碼器的加持下，可對沿直線、圓弧運行物體的實現(xiàn)隨動抓放。

提供碼垛算法，輸入碼垛構型即可自動生成運動軌跡提高效率。

連接物聯(lián)網(wǎng)模塊，通過手機即可遠程觀察設備當前運行狀態(tài)。

Soft PLC是除了通過在Hmi界面輸入命令之外，與用戶交互的另外一個接口。用戶通過Soft PLC可以進行PLC編程，管理和控制控制器上連接的IO。

通過視覺獲取物體信息，并通過機械手與圓盤傳送帶建立運動關系，實時追蹤圓盤上物體的運動軌跡。

通過設定工作區(qū)域與禁止區(qū)域免發(fā)生碰撞等意外情況控制系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人的工作空間，通過監(jiān)控區(qū)域的關系來控制機械手的啟停。