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注塑機(jī)中輸出的香水瓶蓋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)瓶蓋并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺放至白色托盤(pán)中，擺滿后由人工搬走，自動(dòng)化工序完成。

散亂的洗發(fā)水空瓶經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)空瓶并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺放至料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。

散亂的洗衣液經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)洗衣液正反面并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。

散亂化妝品瓶子經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)瓶子正反面并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、翻轉(zhuǎn)抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。

包裝好的濕巾經(jīng)由傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、蓋章、涂膠、粘貼至濕巾指定位置，自動(dòng)化工序完成。