限制1：人工分揀速度相對(duì)較慢，無(wú)法與機(jī)器自動(dòng)化系統(tǒng)相媲美；

限制2：人工分揀存在人為誤差，會(huì)導(dǎo)致分類錯(cuò)誤或漏判的情況；

限制3：人工分揀可能對(duì)操作人員的身體健康和勞動(dòng)強(qiáng)度造成一定壓力。

為提升分揀效率和準(zhǔn)確性，數(shù)智化轉(zhuǎn)型下，絕大多數(shù)企業(yè)正在逐步引入自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，來(lái)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。

阿童木汽車銅片自動(dòng)化、智能化分揀方案使用視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂來(lái)檢測(cè)和處理銅片。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，將銅片按照不同的尺寸、形狀及其他特征，單臺(tái)視覺(jué)配合單臺(tái)并聯(lián)機(jī)械手對(duì)銅片進(jìn)行分揀。

本次項(xiàng)目難點(diǎn)在于保證機(jī)械手實(shí)現(xiàn)±1mm的精度下，還要考慮產(chǎn)品本身形變導(dǎo)致的誤差影響。對(duì)此，方案著重對(duì)放置模具進(jìn)行了導(dǎo)向加工處理來(lái)確保產(chǎn)品平鋪來(lái)料，杜絕疊料，產(chǎn)品卷邊、翹邊超過(guò)20度以及無(wú)法識(shí)別抓放等；同時(shí)，在每次來(lái)料規(guī)格一致情況下，每臺(tái)機(jī)器人預(yù)計(jì)配備了至少7套末端抓手來(lái)覆蓋全品類產(chǎn)品。該自動(dòng)化方案可以大大提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，減少人工操作和錯(cuò)誤，優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：

高效性：阿童木機(jī)器分揀可實(shí)現(xiàn)高速、連續(xù)和準(zhǔn)確的分揀操作，速度和效率遠(yuǎn)超人工，可在短時(shí)間內(nèi)處理大量的銅片，提高生產(chǎn)線的產(chǎn)能和效率。

準(zhǔn)確性：通過(guò)使用先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和算法，阿童木機(jī)器人可精確地檢測(cè)和辨別銅片特征，減少了人為誤差的可能性，從而確保銅片被正確地分揀到相應(yīng)的分類容器中，提高了分揀的準(zhǔn)確性和質(zhì)量控制。

一致性：機(jī)器分揀可保持一致的分揀標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量水平。機(jī)器不受疲勞、情緒和主觀判斷等因素的影響，能始終按照預(yù)設(shè)的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分揀操作，確保分揀結(jié)果一致性和穩(wěn)定性。

可擴(kuò)展性：方案可按需靈活地?cái)U(kuò)展和升級(jí)。可以增加更多的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂，以適應(yīng)不同尺寸、形狀或其他特征的銅片分揀需求，具有較高的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。

節(jié)約成本：機(jī)器可以連續(xù)工作，無(wú)需休息和福利，減少了人力資源的成本。此外，還可以減少人為誤差和損失，提高了資源利用效率和經(jīng)濟(jì)效益。

本項(xiàng)目中，在單抓單放情況下，阿童木自動(dòng)化銅片分揀平均速度為60片/分鐘/臺(tái)，精度為±1毫米，單臺(tái)有效去人工2人，綜合效率提升100%，整體投資回報(bào)周期僅為12個(gè)月，極大提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。