工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化、智能化技術(shù)已滲入到各領(lǐng)域生產(chǎn)線上。機(jī)器人的另一個(gè)代名詞——效益，為產(chǎn)線帶來的直觀優(yōu)勢(shì)：大幅減少人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

以阿童木機(jī)器人“膠囊咖啡自動(dòng)化裝托”應(yīng)用案例為例，該項(xiàng)目通過使用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了平均速度180罐/分鐘/臺(tái)，±2毫米定位精度的高效生產(chǎn)。

 注意事項(xiàng)：
 

1. 精確抓取和放置：為確保裝托流程中，機(jī)器人每次都能精準(zhǔn)地抓取定量膠囊并且準(zhǔn)確地放置到托盤上，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)匹配了精確的傳感器和阿童木自主控制系統(tǒng)，來確保抓取和放置的位置和數(shù)量的準(zhǔn)確性，與此同時(shí)，也可盡可能地減少了人工干預(yù)，提高自動(dòng)化程度。

2. 速度：根據(jù)前端工序來料速度，該項(xiàng)目流程需要每分鐘裝載180個(gè)膠囊，這是一個(gè)相當(dāng)高的速度要求。為了達(dá)到這個(gè)速度，阿童木機(jī)器人團(tuán)隊(duì)使用高效的機(jī)械系統(tǒng)和優(yōu)化算法等高級(jí)軟件包來確保整個(gè)流程的順暢和快速。

3. 項(xiàng)目未對(duì)膠囊正反面和頭尾做區(qū)分，這在一定程度上簡(jiǎn)化了整項(xiàng)流程，但方案設(shè)計(jì)也需要保證在抓取和放置時(shí)物料不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)或倒置。

4. 穩(wěn)定性：180罐/分鐘/臺(tái)高速抓取過程中，穩(wěn)定性是一個(gè)關(guān)鍵因素。為了保證穩(wěn)定性，阿童木機(jī)器人匹配全新一代D3并聯(lián)機(jī)器人，該產(chǎn)品所有部件采用高質(zhì)量碳纖維一體成型材料，重量減輕同時(shí)，剛度大幅提升，運(yùn)行靈活穩(wěn)定。

5. 故障檢測(cè)和處理：為了保證生產(chǎn)質(zhì)量和效率，阿童木機(jī)器人能夠快速檢測(cè)和處理可能的故障。例如發(fā)生故障，系統(tǒng)可立即停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)，以便操作者及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，全程安全迅速，不會(huì)對(duì)其造成人身安全干擾。