效率時代，許多生產(chǎn)制造型企業(yè)里，由高科技全自動工業(yè)設(shè)備、智能機械手、靈敏高清電子顯示屏、一站式輸送線等組成的一條條自動化生產(chǎn)線，奏響了智能制造主旋律。
 

& 果汁自立袋裝箱

在某食品企業(yè)，專為果汁自立袋設(shè)計了全自動裝箱生產(chǎn)線。該條生產(chǎn)線共應(yīng)用5臺阿童木高速并聯(lián)機器人，生產(chǎn)速度設(shè)置≥60袋/分鐘，精度控制在±2毫米。

該套全自動裝箱方案針對輕小散亂物料“快”而“精”批量生產(chǎn)而設(shè)計：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)實施自動化裝箱作業(yè)，既可單獨運行，也可與前端生產(chǎn)環(huán)節(jié)相會并聯(lián)，真正實現(xiàn)一體化生產(chǎn)線。對食品企業(yè)而言，該方案能高效實現(xiàn)機器換人，生產(chǎn)效率提升實用性強，且項目整體操作簡單、運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，極大提升廠房空間利用率。
 

項目以智能自動包裝成套設(shè)備為核心，通過配備傳感器的高速并聯(lián)機器人、自動輸送線等，實現(xiàn)果汁自立袋生產(chǎn)過程中的自動定位、檢測、對齊、裝箱、稱重等自動化應(yīng)用。
 

 項目流程：
 

灌入自立袋中的果汁由輸送線勻速輸送至阿童木高速并聯(lián)機器人工作區(qū)域下方，紙箱同步通過開箱機及輸送輪送到機器人下方，通過傳感器檢測識別來料，阻擋機構(gòu)啟動，紙箱停到放料的位置，自立袋被分成等距離的3列來料（線速度375mm/s，來料節(jié)拍:300ppm/min），通過定制化吸盤，按1次抓取1-2個物料，依次有序放置至1次規(guī)格（4袋*6層}紙箱中。項目中每臺機器人以≥60袋/分鐘，總計300袋/分鐘的放料節(jié)拍輸送物料。值得一提的是，當機器人漏吸時，機器人將暫停計數(shù)，直到重新吸取物料時再啟動計數(shù)。