應用案例 | 輸液袋入拉伸膜包裝機
隨著工業(yè)自動化底層技術的不斷成熟,“人工智能+制造”應用日趨深化。工業(yè)機器人作為可編程的自動化機器,具有感知、決策、執(zhí)行等能力,可代替制造業(yè)中部分依靠人力完成的復雜、重復、繁重工作。
以“制藥行業(yè)”為例,在新藥市場需求量猛增的當下,制藥企業(yè)也在不斷探索提高制藥生產(chǎn)力的新路徑,工業(yè)機器人的導入成為趨勢之一。
阿童木機器人在制藥領域的應用涉及包裝、檢測、碼垛等環(huán)節(jié),尤其是藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線、機器人裝箱碼垛生產(chǎn)線等,場景應用廣泛。
定位于“輕型、高速”工業(yè)機器人,相較于人工操作,阿童木機器人在藥品自動化生產(chǎn)中具有突出優(yōu)勢。如以機器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線,用阿童木高速并聯(lián)機器人替代原有人工,讓傳統(tǒng)的制藥分揀包裝生產(chǎn)線朝著自動化、集成化、智能化方向發(fā)展,提升藥品生產(chǎn)效率的同時,為藥品安全生產(chǎn)保駕護航.
輸液袋入拉伸膜包裝機
& 項目流程:
輸液袋從傳送帶輸送至機器人自動化分揀生產(chǎn)線,由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產(chǎn)品進行識別、檢測,機器人根據(jù)包裝所需的指令要求,高速抓取并放入拉伸膜包裝機內(nèi),隨后進入裝盒工位,完成裝盒。項目采用雙隨動,單抓一放,單臺機械手負責單條來料線;入托盤環(huán)節(jié)采用雙機聯(lián)動,視覺1拖2,隨動抓取定點放置,放置工位每次步進一格,第一臺機械手放置3袋,第2臺機械手放置2袋。
& 項目優(yōu)勢:
為保證整線速度平衡,本項目設定80袋/分鐘/臺分揀速度,精度為±2毫米,方案整體具有速度快、定位精確、安全可靠等特點,可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。據(jù)實際應用統(tǒng)計,單臺機器人有效去除人工3人,綜合效率提升110%,投資回報率僅在12個月。