亞洲重要的加工與包裝領域專業(yè)博覽會——“2020上海國際食品加工與包裝機械展覽會聯(lián)展（ProPak China & FoodPack China 2020）”即將于11月25-27日在國家會展中心（上海）拉開帷幕。本屆展會，阿童木機器人將攜帶眾多新品亮相，全面展示多種智能解決方案。我們用沉甸甸的干貨和百分之百的服務來迎接這次相聚。
 

ProPak China 2020

第二十六屆上海國際加工包裝展覽會

我們來啦！
 

　　本次展會阿童木機器人鉆石Pro系列并聯(lián)新品首發(fā)亮相，就首次搭載了AtomMotion3.0這個全新的控制系統(tǒng)。AtomMotion3.0在上一代的產品基礎上，進一步優(yōu)化了算法，實現(xiàn)了機器人速度的全面提升，同時在速度規(guī)劃做了進一步優(yōu)化，降低了震動提升精度，同時還在力矩控制上實現(xiàn)了改進，能夠適應更多不同的場景、滿足更嚴格的技術要求。
 

　　D4系列機器人為阿童木結合并聯(lián)機器人、平面關節(jié)機器人所開發(fā)出的新型2+2串并混聯(lián)機器人。其突破現(xiàn)有構型的限制，將并聯(lián)機器人閉環(huán)結構的高速高精度優(yōu)勢與平面關節(jié)機器人多自由度進行完美結合，具備空間4自由度。所有伺服單元固定于靜平臺之上，在保證主動臂、從動臂高速靈活運行的前提下，通過其內部的傳動模塊實現(xiàn)末端的旋轉以及上下平動。標準行程（25-305-25）測試中，最高節(jié)拍達到140次/min的情況下依然可以保持末端重復定位精度高于±0.05mm，旋轉精度±0.1°。其小巧的體積（相似行程下與SCARA空間占用相當），靈活的安裝方式（吊裝、座裝均可），使其更容易布局與產線之中；而其獨特的優(yōu)勢（閉環(huán)結構、高速、高精度），使其成為同等工作環(huán)境下代替?zhèn)鹘y(tǒng)平面關節(jié)機器人完成更高要求作業(yè)的不二選擇。
 

　　設備展示D4機型與傳統(tǒng)水平多關節(jié)機器人對比的情形。兩臺機器人完成同樣工況下的物料入槽，物料與料槽有配合工差，對抓放精度要求較高。在兩者都保證作業(yè)成功率的前提下，D4比SCARA進行“賽跑”，每次循環(huán)中完成者先停止等待另一臺完成，比較兩者在該精度下的完成效率。
 

11月25日

阿童木機器人還將帶來最新科技產品

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