撒花慶賀的同時(shí)，小編給大家介紹一下本次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品分別為金剛D3P-1100和阿童木機(jī)器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)-AtomMotion。
 

金剛D3P-1100

經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型，具有沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn)，通過搭配高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)，適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于輕小散亂物料的裝配、搬運(yùn)、分揀等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.4s,滿足追求最高速度和最經(jīng)濟(jì)需求；

2、特殊旋轉(zhuǎn)軸鉸鏈設(shè)計(jì)，輕松應(yīng)對(duì)高強(qiáng)度高頻次重復(fù)運(yùn)動(dòng)需求；

3、非常適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于小型物料的裝配、搬運(yùn)、分揀等。
 

自主研發(fā)的控制系統(tǒng)-AtomMotion

在X86架構(gòu)下借助實(shí)時(shí)通訊技術(shù)，完成伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制。支持多種并聯(lián)機(jī)器人模型，不僅包含常用的并聯(lián)3軸，并聯(lián)3+1軸機(jī)器人模型，還包括并聯(lián)4軸、串并混聯(lián)5軸、Stewart等模型。

支持S型、多項(xiàng)式、sin曲線、cos曲線等速度規(guī)劃類型，以滿足工程師在不同場(chǎng)景下的不同需求。支持單跟蹤、雙跟蹤、圓盤追蹤等不同場(chǎng)合下的跟蹤運(yùn)動(dòng)。支持在力矩模式下的拖動(dòng)示教，以及復(fù)雜軌跡曲線的復(fù)現(xiàn)。
 

目前阿童木機(jī)器人已成為中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人第一品牌。未來，我們將始終堅(jiān)持“用技術(shù)解放雙手，依靠過硬的產(chǎn)品和極致的服務(wù)長(zhǎng)久立足于市場(chǎng)，通過持續(xù)創(chuàng)新改變世界”時(shí)刻激勵(lì)著我們?cè)诔掷m(xù)探索的道路上，堅(jiān)定前行。