“機器人即將重復個人電腦的崛起道路”， 9年前在CES大會上，比爾·蓋茨曾作出預測。

過去，低成本的勞動力推動了中國制造業(yè)的快速發(fā)展，如今，隨著中國人口結(jié)構(gòu)的改變，人力成本攀升，使得“機器代人”優(yōu)勢持續(xù)顯化。據(jù)BCG最新報告，機器人替代人工大概節(jié)約25%的成本。

尤其在新冠肺炎疫情期間，勞力緊缺，制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級更是被推向風口，人工智能、工業(yè)機器人、大數(shù)據(jù)等不斷改變著制造業(yè)流程中的每個環(huán)節(jié)。

立足“十四五”，制造企業(yè)該如何利用人工智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，享受智能制造帶來的紅利？阿童木機器人帶您尋找答案。
 

圖|PET藥機展

11月1-4日，第61屆全國制藥機械博覽會暨第七屆PET峰會在蓉城舉辦。阿童木機器人攜制藥行業(yè)“智能制造整體解決方案”亮相大會。藥機盛會同期舉辦PET論壇及技術(shù)交流會，阿童木機器人CEO宋濤受邀出席并作《從自動化到智能化，并聯(lián)機器人在制藥企業(yè)的應用布局》主題演講，聚焦行業(yè)智造技術(shù)與應用價值，暢談發(fā)展趨勢，分享前沿技術(shù)解決方案。

深入行業(yè) 解答謎題

“機器代人”是制藥行業(yè)從自動化到智能化的助產(chǎn)士，大量的機器取代生產(chǎn)作業(yè)，產(chǎn)線自動化技術(shù)才沖破卵殼，生產(chǎn)效率駛上提速“快車道”。本次PET藥機展，阿童木機器人集結(jié)全新一代D3系列機器人、三機聯(lián)動顆粒袋抓放演示單元、裝箱工作單元等產(chǎn)品，攜專屬為制藥行業(yè)打造的“一物一碼防偽追溯”、“智能分配+雙向來料”等優(yōu)質(zhì)案例及解決方案亮相，助力制藥行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

“自動化技術(shù)也好、‘互聯(lián)網(wǎng)+制藥’也好，終究是要利用先進技術(shù)，如大數(shù)據(jù)、AI智能等來解決產(chǎn)線生產(chǎn)問題。”公司負責人表示，“阿童木機器人可以利用大數(shù)據(jù)和AI智能技術(shù)做好制藥行業(yè)前、后道工序分揀、包裝、搬運等問題，將藥品生產(chǎn)和社會效益更好地密切結(jié)合起來。”

深耕并聯(lián)領(lǐng)域，以輕型高速為方向，聚焦軟件、本體開發(fā)，構(gòu)建渠道體系，阿童木機器人在制造領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。

相比傳統(tǒng)機器人，并聯(lián)機器人輕型、高速優(yōu)勢更加凸顯，應用領(lǐng)域更加寬泛，在制藥領(lǐng)域大顯身手，在食品、日化、3C、汽配等行業(yè)更是大放異彩，可以說，并聯(lián)機器人是機器人產(chǎn)業(yè)智能化一個重要指向標。自2013年至今，阿童木機器人相繼研發(fā)設計D2/D3/D4/D5/S6多系列產(chǎn)品以及全自主開發(fā)控制器、示教器、主機等。

圖|阿童木機器人系列產(chǎn)品

基于整套以動力尺度綜合和動態(tài)結(jié)構(gòu)優(yōu)化為基礎的分層遞階格式的多變量集成優(yōu)化設計方法，阿童木機器人最大化程度保證了作業(yè)空間中具有優(yōu)良的運動學和動力學性能。迄今為止，其自主研發(fā)的控制器核心硬件平臺，既實現(xiàn)了自用，還可通用搭載其他品牌機器人單獨銷售。此外，公司開發(fā)了業(yè)內(nèi)體積最小的并聯(lián)機器人集成硬件平臺，同時具備機器人控制、外部交互、視覺控制功能；針對并聯(lián)典型操作應用組建環(huán)境，單獨開發(fā)示教器硬件平臺，降低調(diào)試時間50%以上。

在視覺系統(tǒng)方面，阿童木機器人控制系統(tǒng)內(nèi)嵌視覺系統(tǒng)，解決了視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)CPU調(diào)用線程沖突核心問題，實現(xiàn)硬件成本降低30%；同時內(nèi)嵌多種2D視覺算法，具備物料定位、瑕疵檢測、條碼二維碼識別、模板識別等多種功能；視覺與機器人系統(tǒng)無通訊傳輸，極大降低系統(tǒng)延時至20ms以內(nèi)。

圖|阿童木機器人產(chǎn)品與其他品牌核心指標對比

系統(tǒng)算法上，機器人控制、視覺算法、外部軸控制高度集成，內(nèi)嵌主動抑振算法、拖動示教功能，碼垛、單抓單放、多抓多放等高級應用工藝包，對比同類機器人，整體動態(tài)穩(wěn)定時間提高70%，重復定位誤差實現(xiàn)≤0.02mm，硬件可靠度大幅提升，成本極大驟減。

“通過豐富的智能配置，突破固有架構(gòu)和算法，實現(xiàn)產(chǎn)品同步支持傳統(tǒng)6軸串聯(lián)/4軸SCARA/2軸平面并聯(lián)/3軸并聯(lián)/3+1軸DELTA/5軸并聯(lián)/6軸并聯(lián)/直角坐標等全部工業(yè)機器人構(gòu)型，提升機器人整體性能和功能，賦能產(chǎn)線生產(chǎn)效率全面升級，”企業(yè)負責人說。

應用落地，推動發(fā)展

伴隨新一代人工智能逐漸滲透制藥行業(yè)趨勢，阿童木機器人結(jié)合各行業(yè)、各領(lǐng)域特征的具體應用場景延伸，在制藥行業(yè)智能化布局趨勢也日益明顯。早在多年前，公司就曾為石家莊四藥設計針對加工車間大輸液入拉伸膜包裝機的解決方案。走進石家莊四藥車間內(nèi)，產(chǎn)線擴產(chǎn)招工難，人工質(zhì)檢產(chǎn)品合格率低；前后端銜接實時反饋滯后等系列問題暴露產(chǎn)線窘境，效益生產(chǎn)遭遇掣肘。如何打破困境，解決低效生產(chǎn)痛點的問題亟待解決。
 

對此，阿童木機器人多措并舉，引入視覺系統(tǒng)，對多種物料實時進行位置及OK/NG檢測，為機器人工作提供指引，實現(xiàn)對不同物料的高速、高精度、抓取、放置、NG物料的回收及數(shù)據(jù)統(tǒng)計反饋，該廠已累計使用30+臺用量，首批設備已連續(xù)使用5年，整體產(chǎn)線人數(shù)驟減，產(chǎn)品合格率大幅提升；前端產(chǎn)線大數(shù)據(jù)實時分析反饋，綜合效益得到極大提升。

以上僅是阿童木機器人改變生產(chǎn)制造的一個縮影。今年7月份，阿童木機器人宣布全新一代D3系列機器人正式投產(chǎn)應用。相比，D3系列以超四大家族同品品質(zhì)，較低價格迅速捕獲批企業(yè)芳心。11月份，公司再度推出PT30碼垛機器人。據(jù)悉，在即將到來的上海工博會上，公司將繼續(xù)推出SCARA系列產(chǎn)品，截至目前，企業(yè)已獲得累計三百余家規(guī)模級客戶的信賴與支持，包含北京同仁堂、齊魯制藥、葵花藥業(yè)、蒙牛、伊利、盼盼等大牌企業(yè)，并于今年10月再度完成8000萬元新輪融資。

未來，公司將繼續(xù)瞄準機器人行業(yè)核心技術(shù)前沿，抓住大趨勢，鍛長板、補短板，依靠技術(shù)創(chuàng)新，蓄力破解供應鏈“命門”和“卡脖子”問題，下好“先手棋”，賦能制藥、食品、日化、3C、汽配乃至更多細分行業(yè)企業(yè)實現(xiàn)縱深化智能制造。