基于十幾年并聯(lián)領(lǐng)域技術(shù)深耕、經(jīng)驗(yàn)積淀，完成了全自主統(tǒng)一技術(shù)研發(fā)平臺(tái)搭建，以完成更多功能的場(chǎng)景應(yīng)用，進(jìn)行并聯(lián)結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新；以覆蓋更全的產(chǎn)線速度需求出發(fā)，進(jìn)行產(chǎn)品拓展。現(xiàn)已形成并聯(lián)全系列產(chǎn)品、阿童木PM系列裝箱工作單元、PT30系列碼垛機(jī)器人、高速SCARA、阿童木全自主控制器及自主視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品的完整解決方案。

其中，AtomVision是專為機(jī)器視覺識(shí)別開發(fā)的軟件應(yīng)用程序，適用于工業(yè)并聯(lián)、串聯(lián)機(jī)器人等環(huán)境，實(shí)現(xiàn)圖像轉(zhuǎn)換，顏色提取，相機(jī)標(biāo)定，圖像校正，物體定位，碼值讀取，通信等功能。支持同時(shí)連接多個(gè)相機(jī)，處理多個(gè)流程。
 

2D視覺+AI算法+機(jī)器人協(xié)同調(diào)度軟件技術(shù)等深度融合，AtomVision 為用戶提供了全棧式工業(yè)智能化升級(jí)解決方案，“大腦”智慧的同時(shí)，“眼睛”更敏銳！
 

功能

適用：物料無重疊、物料與傳送帶顏色差異明顯、不區(qū)分物料頭尾，物料正反面與傳送帶顏色差異明顯且存在灰度差值等情況。

優(yōu)點(diǎn)：

?   識(shí)別速度快；

?   適用范圍廣；

?   參數(shù)設(shè)置簡單。

模板匹配

原理：通過現(xiàn)有模板去與圖片進(jìn)行比較找出圖中所匹配圖像。

適用：區(qū)分物料的正反面、區(qū)分物料頭尾、背景噪聲大等情況。

優(yōu)點(diǎn)：

?   匹配速度快，精度高；

?   快速區(qū)分出物料頭尾；

?   快速區(qū)分物體正反面；

?   可隨意設(shè)置中心點(diǎn)；

?   可使用橡皮擦擦除不需要的特征點(diǎn)。

二維碼識(shí)別

原理：掃描二維碼即可獲得信息，同時(shí)通過二維碼位置來確定物體的整體坐標(biāo)。

適用：物料表面有唯一特征的二維碼，可通過二維碼信息進(jìn)行追溯查詢和判重及物料的種類識(shí)別。

優(yōu)點(diǎn)：

?   快速識(shí)別，產(chǎn)品可溯源；

?   不受二維碼大小、旋轉(zhuǎn)、形變等影響；

?   可與機(jī)械手配合使用，完成一物一碼裝箱或理料工序。

畸變矯正

原理：通過加載一組標(biāo)定板圖像，可輕松消除由于相機(jī)所帶來的桶形畸變和枕形畸變的影響。

適用：適用于因相機(jī)視野畸變導(dǎo)致物體定位信息不準(zhǔn)確，精度不夠的情況。

相機(jī)水平矯正

原理：通過標(biāo)定板的角點(diǎn)信息，可將相機(jī)安裝不規(guī)范導(dǎo)致的梯形視野轉(zhuǎn)換到水平面上的矩形視野。

適用：適用于現(xiàn)場(chǎng)相機(jī)安裝位置不規(guī)范情況。

坐標(biāo)矯正

原理：通過線性變換將出現(xiàn)偏移的坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)綔?zhǔn)確的位置。

適用：當(dāng)物體有高度，且物體會(huì)在相機(jī)視野下各個(gè)位置出現(xiàn)，導(dǎo)致相機(jī)會(huì)將物體的一部分側(cè)面拍到，而導(dǎo)致中心點(diǎn)偏移的情況。

九點(diǎn)標(biāo)定

原理：將相機(jī)視野空間坐標(biāo)系映射到另一空間坐標(biāo)系。

適用：主要應(yīng)用于確定相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

優(yōu)點(diǎn)：

?   不受外界環(huán)境影響；

?   識(shí)別精度高。

顏色轉(zhuǎn)換

原理：將當(dāng)前顏色空間映射變換到另一個(gè)顏色空間下，并輸出該區(qū)域轉(zhuǎn)換后圖像指定顏色通道的灰度圖像。

適用：物體的顏色與傳送帶的顏色區(qū)分不明顯時(shí)，使用傳統(tǒng)圖像處理算法不能識(shí)別。

顏色提取

原理：將目標(biāo)區(qū)域從彩色圖片中分割出來，最終得到只包含目標(biāo)物體的二值圖。

適用：明顯顏色特征的物體顏色提取、定位及瑕疵檢測(cè)。

基于AtomVision視覺系統(tǒng)廣泛成熟應(yīng)用，阿童木機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不斷迭代技術(shù)，推陳出新，自主研發(fā)并推出3D視覺技術(shù)，致力于同集成商、本體廠商等合作伙伴為終端用戶提供更加穩(wěn)定可靠、高性能、高質(zhì)量、高性價(jià)比的3D視覺解決方案，賦能傳統(tǒng)行業(yè)智能升級(jí)。
 

通過搭載高精度智能相機(jī)及3D視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可結(jié)合視覺標(biāo)定和點(diǎn)云合成等算法，實(shí)現(xiàn)3D立體視覺檢測(cè)、超高精準(zhǔn)定位，前瞻性復(fù)雜物料抓取路徑規(guī)劃，從而達(dá)到快速走完軌跡，完成不同形狀、圖案、材質(zhì)、尺寸及顏色物料等復(fù)雜物料分揀、識(shí)別，實(shí)現(xiàn)快速分揀、包裝、裝箱；同時(shí)，亦可完成大批量范圍作業(yè)，極大降低機(jī)器人上下料、分揀等傳統(tǒng)應(yīng)用成本，同時(shí)深度解鎖各種對(duì)柔性化要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，部署更簡單。
 

AI深度學(xué)習(xí)算法

目前，AtomVision視覺系統(tǒng)+AI技術(shù)已在食品、乳品、制藥、3C、汽配等細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的物料分揀、包裝、裝箱等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全覆蓋，典型案例包括低溫杯裝奶裝托、顆粒袋入槽、濕巾涂膠粘蓋、電池極片分選、汽車定位銷插取等高精度檢測(cè)。

截至12月底，已合作的標(biāo)桿級(jí)客戶超500家，累計(jì)出貨量超3000臺(tái)（套），產(chǎn)品和服務(wù)在實(shí)際落地中廣獲好評(píng)。

基于視覺算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、機(jī)器人設(shè)計(jì)等方面的深厚積累，下一步，阿童木機(jī)器人將深度開拓產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，細(xì)化產(chǎn)品配臺(tái)軟硬件部署，為用戶提供更全、更優(yōu)的技術(shù)與軟硬件一體解決方案，賦能工業(yè)制造達(dá)到最優(yōu)的技術(shù)指標(biāo)和易用性。

本次Atomvision共推出5款型號(hào)，分別為：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配不同相機(jī)配置，滿足客戶多元化個(gè)性需求，解鎖全新視覺應(yīng)用。

具體型號(hào)配置、價(jià)格信息詳情請(qǐng)咨詢各區(qū)域銷售工程師（電話請(qǐng)見文末）。

Atomvision-130 

 Atomvision-200 

 
Atomvision-320 

 Atomvision-500 

 Atomvision-3D