在我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時期，發(fā)展工業(yè)機器人成為解決我國制造業(yè)供給與市場需求適配性不平衡問題的必由之路。工業(yè)機器人作為推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級，推動制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)根本性改變的主要工具之一，迎來了蓬勃發(fā)展的新契機。

據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2021年1-12月份，工業(yè)機器人366044套，產(chǎn)品產(chǎn)量同比增長44.9%，增長速度近乎過半。截止至2021年，我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。  

▍并聯(lián)賽道成為新高地

在協(xié)作、多關(guān)節(jié)、直角坐標(biāo)、SCARA、并聯(lián)等眾多類型工業(yè)機器人中，并聯(lián)機器人憑借剛度高、速度快、柔性強、重量輕的特點被廣泛應(yīng)用于航空航天、物流、食品生產(chǎn)、電子生產(chǎn)、工業(yè)制造等諸多領(lǐng)域，實現(xiàn)持續(xù)增長。

據(jù)MIR相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國DELTA機器人總出貨量約為7078臺，相比2020年增長20.3%，預(yù)計到2022年，中國并聯(lián)機器人總出貨量有望突破8000臺，其市場增速將穩(wěn)定保持在20%左右。
 

國產(chǎn)&進(jìn)口并聯(lián)機器人品牌中國市場占比

數(shù)據(jù)顯示，自2015年至今，中國DELATE市場內(nèi)外資占比已由最初的外資占比54.6%轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)資占比70.9%。在競爭格局上，國產(chǎn)并聯(lián)機器人在近些年迅速崛起并結(jié)束了傳統(tǒng)國內(nèi)并聯(lián)機器人市場由外資主導(dǎo)壟斷的局面，形成了以國產(chǎn)并聯(lián)機器人為主導(dǎo)的新格局。
 

中國人口紅利逐漸消失，制造業(yè)時常面臨找不到、招不來、留不住三大招工難題，在用工量大且事關(guān)民生的食品飲料、電子、醫(yī)療用品、化學(xué)制品領(lǐng)域，并聯(lián)機器人依托其高速特性，成為企業(yè)自動化升級的最佳選擇，在民生行業(yè)自動化浪潮中迎來新生活力。民生行業(yè)對并聯(lián)機器人的大幅需求，令其持續(xù)處于機器換人的高峰區(qū)。

而近兩年，疫情常態(tài)新格局對制造企業(yè)造成不定時疫情沖擊，民生行業(yè)以外的其他領(lǐng)域也開始主動進(jìn)行自動化升級，這為中國并聯(lián)機器人市場的發(fā)展帶來新發(fā)展機遇。

此外，隨著提出“推動中國到2025年基本實現(xiàn)工業(yè)化，邁入制造強國行列加速推進(jìn)智能制造轉(zhuǎn)型升級”的《中國制造2025》等利好行業(yè)發(fā)展政策的提出，打造并聯(lián)賽道國產(chǎn)第一品牌的時機已至。

在眾多國產(chǎn)并聯(lián)機器人品牌中，阿童木機器人成績斐然。據(jù)MIR官方數(shù)據(jù)顯示，阿童木機器人2021年銷量臺數(shù)為1017臺，同比增長31.22%。加之此前2019和2020年，阿童木機器人已連續(xù)3年蟬聯(lián)國產(chǎn)品牌銷量第一寶座，成為并聯(lián)細(xì)分賽道國產(chǎn)第一品牌，并向全品牌第一發(fā)起持續(xù)沖擊。
 

MIR數(shù)據(jù)顯示，早在2019年，阿童木機器人在中國并聯(lián)機器人市場的占有率就已達(dá)到了11%，與市場占有率為16.8%的ABB僅相差5.8%。在2020年，阿童木的市場占有率同比增長3.5%，與ABB的市場占有率差距也縮小為4.1%。而在2021年，阿童木機器人在并聯(lián)機器人細(xì)分市場占有率更是高達(dá)15.2%，位居行業(yè)第二名，自主品牌第一名。
 

據(jù)阿童木機器人2022年計劃，其在并聯(lián)機器人細(xì)分市場的占有率要超過20%，實現(xiàn)對ABB的追趕直至超越。

▍國產(chǎn)并聯(lián)領(lǐng)軍企業(yè)

作為早期進(jìn)入國產(chǎn)并聯(lián)機器人賽道的企業(yè)之一，阿童木機器人是如何搶占先機，在眾多并聯(lián)機器人玩家中殺出重圍的呢？其優(yōu)異成績的背后憑借的又是什么？

盡管中國并聯(lián)機器人國產(chǎn)化率已超過70%，占據(jù)了市場主要份額，其生產(chǎn)廠家也已超過30家，但多數(shù)企業(yè)人員都在50人以內(nèi)，絕大部分產(chǎn)品都是走低價路線，在產(chǎn)品穩(wěn)定性、技術(shù)指標(biāo)、品牌知名度方面與國外存在一定差距。

要與國外品牌相較量，實現(xiàn)國產(chǎn)替代，首先要做的就是堅持研發(fā)投入，擁有自己的核心技術(shù)，阿童木機器人正是如此。

在軟件上，阿童木機器人始終堅持核心技術(shù)的自主研發(fā)，一直保持在技術(shù)研發(fā)上的高投入。其在控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)兩大核心技術(shù)板塊的研發(fā)投入占比高達(dá)83%。

在2019年，阿童木機器人正式發(fā)布自主研發(fā)控制系統(tǒng)AtomMotion，并于2020年、2021年對其進(jìn)行了迭代更新。據(jù)悉，阿童木的自主控制器集拖動示教、快捷編程導(dǎo)向、視覺系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)等多種功能于一體，可基于自主控制系統(tǒng)+5G實現(xiàn)終端大數(shù)據(jù)采集、匯總、分析以及遠(yuǎn)程運維功能，具有超強通用性。阿童木機器人出貨量中95%皆搭載自研控制器，在自用同時，阿童木機器人自主控制器也可供其他品牌機器人搭載使用。

阿童木機器人經(jīng)過多年技術(shù)攻堅，已成功研發(fā)自主視覺系統(tǒng)AtomVision并先后發(fā)布正式版本14個，迭代功能及小版本150個，目前AtomVision已集成多種算法、3D視覺軟件，搭載機器人批量使用已達(dá)多年。

目前，阿童木機器人已掌握了并聯(lián)機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、精度保障技術(shù)、控制技術(shù)、視覺技術(shù)和生產(chǎn)線集成應(yīng)用技術(shù)等核心技術(shù)。技術(shù)研發(fā)自主可控，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，這為阿童木機器人圍繞自主控制系統(tǒng)打造完善產(chǎn)品矩陣、實現(xiàn)產(chǎn)品快速更新迭代、獲取客戶信任提供了先發(fā)條件。

秉承著一橫一縱，軟硬件一體的產(chǎn)品策略，阿童木機器人對硬件也絕不忽視。

在硬件上，阿童木機器人基于客戶需求的深度調(diào)研，以自主控制系統(tǒng)為核心先后推出D2/D3/D4/D5/S6等50余款全系列并聯(lián)機器人。

通過聚焦并聯(lián)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，深耕并聯(lián)應(yīng)用場景，阿童木機器人在并聯(lián)機器人本體的基礎(chǔ)上，不斷推出標(biāo)準(zhǔn)化拓展產(chǎn)品。僅2021年，其就先后推出具備軌跡前瞻規(guī)劃、主動抑振、程序向?qū)?、全示教模式、物料分配等多種高級功能，軟硬件深度兼容，運行更加穩(wěn)定的阿童木全新一代D3系列機器人；可滿足物料高速分揀下道工序裝箱、碼垛場景需求的PT30系列碼垛機器人和秉承模塊化設(shè)計理念，深度融合各類袋裝、瓶裝產(chǎn)品裝箱流程中的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)的PM系列裝箱工作單元三大新品，實現(xiàn)了產(chǎn)品的有效迭代更新。

據(jù)內(nèi)部消息，阿童木機器人將在持續(xù)升級迭代自主控制器的基礎(chǔ)上，研發(fā)推出驅(qū)控一體技術(shù)，于2022年年底正式量產(chǎn)上市阿童木驅(qū)控一體機。同時，在高速并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上，阿童木機器人將于今年5月正式推出量產(chǎn)版系列高速SCARA機型，以滿足客戶不同產(chǎn)線或一條產(chǎn)線不同工序的應(yīng)用需求。

▍阿童木機器人在中國的半壁江山

作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人第一品牌的預(yù)備役，阿童木機器人憑借公司多年技術(shù)優(yōu)勢，全自主研發(fā)的高性能通用控制系統(tǒng)以及完整豐富的核心產(chǎn)品矩陣，可為食品、制藥、日化、3C、PCB、新能源等細(xì)分行業(yè)集成商客戶提供單機、工作站以及自動化、智能化系統(tǒng)解決方案與工藝方案及技術(shù)服務(wù)，助力企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

在生產(chǎn)和包裝等并聯(lián)機器人原始服務(wù)的輕工業(yè)環(huán)節(jié)，阿童木機器人進(jìn)一步深化需求，深度融合各類袋裝、瓶裝產(chǎn)品裝箱流程中的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)，推出對應(yīng)細(xì)化產(chǎn)品，完成了從物料輸送、視覺定位識別至裝箱打包的全自動化操作，進(jìn)一步提升了裝箱效率。

在PCB、光伏和鋰電等細(xì)分行業(yè)，阿童木機器人亦完成了探索性布局，進(jìn)入批量產(chǎn)出階段。早在2018年，阿童木就已通過為并聯(lián)機器人加裝視覺系統(tǒng)的方式實現(xiàn)了利用并聯(lián)機器人完成小線路板成品裝盒工序。通過機器人的配合，其還實現(xiàn)了線路板線圈檢測工序的機械化作業(yè)，在提升PCB廠家的自動化水平的同時拓展了并聯(lián)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

在實驗室、航空航天等需高精度測試作業(yè)的行業(yè)，阿童木機器人研發(fā)推出了在國際標(biāo)準(zhǔn)測試軌跡下節(jié)拍最高可穩(wěn)定在300mm/s，重負(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，同時負(fù)載最高可達(dá)3000kg的重型負(fù)載能力支撐平臺S6系列，應(yīng)用于各種物料裝配和動作模擬等。憑借高負(fù)載、高精度、高作業(yè)率、低成本的突出特點和支持非標(biāo)定制，可按客戶需求一對一量身設(shè)計，滿足客戶個性化項目需求的特點，阿童木S6系列打破了并聯(lián)機器人只適用于輕量化場景作業(yè)的桎梏，已逐漸成為高精度、高負(fù)載玩家首選。

顯而易見，并聯(lián)機器人的市場在以其原始服務(wù)行業(yè)（食品、制藥、日化、3C等輕工業(yè)典型代表行業(yè)）為中心逐漸向更多新興行業(yè)蔓延，伴隨著技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。與此同時，各個應(yīng)用行業(yè)對并聯(lián)機器人的要求也逐漸表現(xiàn)出細(xì)節(jié)化、標(biāo)準(zhǔn)化的高要求趨勢。

▍阿童木機器人的追求：全品牌第一

在發(fā)展方向上，阿童木全面落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，主動融入國家制造業(yè)引擎戰(zhàn)略建設(shè)，深入推進(jìn)并聯(lián)機器人科技成果轉(zhuǎn)化輸出戰(zhàn)略構(gòu)建。截止目前，其已累計申請專利超過112項，累計獲得發(fā)明專利65項、實用新型專利30項、軟件著作權(quán)6項、外觀設(shè)計專利3項、核心技術(shù)9項、榮譽稱號及證書40余項。值得一提的是，早在2018年，其就已被授予CE認(rèn)證，獲得了走向國際市場的質(zhì)量認(rèn)可。

在產(chǎn)品布局上，阿童木機器人聚焦“客戶需求為核”、“市場應(yīng)用為本”策略，實施“一橫一縱”的發(fā)展模式，在開展系統(tǒng)集成商渠道建設(shè)的同時，對終端應(yīng)用的高潛行業(yè)，通過賦能集成商的方式進(jìn)行定點攻克。通過積累和打磨運動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機構(gòu)設(shè)計原理等核心技術(shù)，其產(chǎn)品性能得到大大提升，并聯(lián)專家品牌的戰(zhàn)略定位得到進(jìn)一步鞏固。

在市場開拓上，阿童木機器人在深耕并聯(lián)領(lǐng)域的同時，橫向拓展工業(yè)機器人市場。面向國內(nèi)，目前已形成了以京津冀、長三角、珠三角、成渝經(jīng)濟(jì)圈為主要陣地的四大核心戰(zhàn)略區(qū)，布局全國的同時，深度開拓國內(nèi)工業(yè)機器人市場。

在服務(wù)、售后方面，阿童木機器人得益于優(yōu)越的地理優(yōu)勢，提出差異化品牌戰(zhàn)略，對產(chǎn)品品質(zhì)精益求精，實施7×24小時響應(yīng)的全方位“軟服務(wù)”以及市場化定價策略的經(jīng)營模式，不斷塑造品牌，提升品牌影響力，通過過硬的產(chǎn)品和極致的服務(wù)取得客戶的認(rèn)可與信賴。

▍結(jié)語

作為國產(chǎn)并聯(lián)機器人賽道第一品牌預(yù)備役，阿童木在四郊多壘的情況下，思路清晰、步步為營。憑借穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展規(guī)劃，阿童木用十年時間打造出其圈內(nèi)認(rèn)可的并聯(lián)機器人專家品牌形象。

可以說，阿童木機器人為中國機器人圈心懷遠(yuǎn)大的小微企業(yè)樹立了一個業(yè)內(nèi)表率。期待未來，阿童木機器人能為中國并聯(lián)機器人賽道帶來更多的精彩，助力鑄造中國并聯(lián)機器人賽道的鐵臂！