阿童木機(jī)器人3D腔體一次多吸抓手是如何工作的?
阿童木機(jī)器人3D腔體一次多吸抓手是如何工作的?下面通過顆粒袋抓取,了解一下:
3D腔體一次多吸抓手用于顆粒袋抓取,平均抓取速度可達(dá)120袋/分鐘,有效去人工2人/臺,綜合效率提升100%。
抓手內(nèi)置伸縮氣缸,所謂氣缸,即是氣動(dòng)執(zhí)行元件,采用壓縮空氣作為動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按設(shè)定的路徑去運(yùn)動(dòng)。阿童木機(jī)器人3D腔體一次多吸抓手采用雙作用氣缸,從活塞兩側(cè)交替供氣兒,依靠氣壓推動(dòng)活塞在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
是不是有點(diǎn)蒙?舉個(gè)形象的比喻,如果說單氣缸好比單身狗的你去壁球館打球,通過壁球反彈到你這獲取痛快感,那么雙氣缸就像你幸運(yùn)地找到了你的女神,你倆可以一起去打羽毛球,而且可以打得更痛快。雙氣缸安在3D抓手腔體內(nèi),就好比汽車同時(shí)具備了發(fā)動(dòng)機(jī)+馬達(dá)功能,馬達(dá)一開,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),結(jié)合阿童木機(jī)器人視覺系統(tǒng)的識別、定位、檢測,抓手隨即可聚焦可視范圍內(nèi)的顆粒袋,保證其可按氣缸運(yùn)動(dòng)軌跡被吸附。相較于以往單抓單放、一次僅能吸取1-3袋的抓手而言,該倉儲吸盤可支撐無極調(diào)速,按需設(shè)置吸取數(shù)量,最多可同時(shí)吸取10袋。
什么概念?就好比:
同樣花110元去吃自助餐,在相同時(shí)間內(nèi),A同學(xué)一次僅能消滅3盤肉,而B同學(xué)卻能同時(shí)消滅5盤肉,2盤水果,1杯飲料。相較于A同學(xué),B同學(xué)的干飯容量及綜合速度是不是大大提升了?對應(yīng)的自助餐花費(fèi)回報(bào)率也相應(yīng)極大提升。本次3D抓手整體吸取袋數(shù)取決于腔體深度,腔體越深,可吸取袋數(shù)越多,除了顆粒袋外,也同步適用于日化、食品行業(yè)輕小散亂物料連續(xù)堆疊的多抓吸取,助力效率極大提升、成本大大下降。
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