食品健康事關民生，安全要求高。過去由人工理料、分揀、裝箱，由于人有限的體能精力，顯然很難再同時兼顧高速與柔性生產，而并聯(lián)機器人在速度節(jié)拍、拾取目標多樣性、清潔衛(wèi)生等卻能發(fā)揮強大的用武之地。以“醬料包分揀碼垛”為例：

醬料包包身柔軟，依靠人工分揀碼垛計數易出現(xiàn)差錯；使用計量稱重則容易受限包材變化及裝量差異，數據不準確。而傳統(tǒng)普通碼垛設備，掉包、漏包、甩包、精準率差、效率低等現(xiàn)象時有發(fā)生。

阿童木機器人針對以上困惑點，定制醬料包自動分揀碼垛解決方案：采用全自主研發(fā)系統(tǒng)控制AtomMotion，搭檔機器3D視覺技術，通過對料包的識別、圖像采集、數據處理，能夠精準識別醬料袋的位置和擺放角度，實時檢測包體重量，并將處理結構反饋至機器人，機器人通過編程分析快速做出預案OK/NG指令，抓取末端接收指令，準確無誤地完成抓取分揀；

在拆垛過程中，根據對垛形位置的縱橫校正，阿童木機器人使用定制化抓手，按規(guī)定順序將托盤上的產品轉箱放置到輸送機上，按需配置單列采取或整層抓取，輕松實現(xiàn)自動拆垛。如此一來，醬料包抓取在量得到全面保障時，生產效益也得到“質”的提升。得益于機器人剛度大、承載能力強、高精度、末端件小慣性等性能優(yōu)勢，過去幾年，阿童木并聯(lián)機器人在包裝、分揀、裝盒等高速運行、柔性作業(yè)場景應用度極高。
 

時至今日，阿童木機器人系列產品完備，設備整體穩(wěn)定性強、通用性強，能很好地與串聯(lián)機器人形成互補優(yōu)勢，在食品行業(yè)廣受青睞。調味品產業(yè)智能制造趨勢是必然，普及是使然。阿童木機器人如何助力調味品創(chuàng)新性開展柔性生產，通過智能產業(yè)變革，幫助企業(yè)實現(xiàn)高效益、強競爭力高質量發(fā)展？在破局的時代下，阿童木機器人愿攜手合作伙伴，通過科技和實踐將數字化、智能化、信息化一步步變?yōu)楝F(xiàn)實，致力于實現(xiàn)調味品行業(yè)生產裝備的成套化、自動化、安全化、生態(tài)化、綠色化，為中國調味品行業(yè)健康、穩(wěn)定、可持續(xù)的發(fā)展助力。