“隨著生產(chǎn)制造業(yè)智能改造需求升級，強(qiáng)化關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，提高人工智能技術(shù)供給能力成為關(guān)鍵課題。

自2020年以來，阿童木機(jī)器人結(jié)合市場制造業(yè)面臨的共性難點(diǎn)，歷時(shí)三年，華麗推出全新高速SCARA系列新品。

據(jù)悉，本系列新品更強(qiáng)調(diào)基于單體價(jià)值的整體最優(yōu)組合：借助核心零部件、本體、軟件算法等各部分的融合匹配，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)作，精準(zhǔn)執(zhí)行，以達(dá)到全新效率優(yōu)化、品質(zhì)優(yōu)化、供應(yīng)鏈優(yōu)化和品牌優(yōu)化，推進(jìn)商業(yè)價(jià)值重新定義。

在產(chǎn)品路線上，本次新品堅(jiān)持走高性能、高品質(zhì)路線，同時(shí)在產(chǎn)品系列上做出更多選擇。

應(yīng)用場景方面，主場聚焦鋰電、光伏等新能源應(yīng)用場景，以效益為切人口，無論是在終端聲浪中的批量直供服務(wù)還是對于中間集成商方面， 在交貨貨期、價(jià)格、售前售后響應(yīng)等方面均提供更優(yōu)服務(wù)。

02 挑戰(zhàn)最快，用并聯(lián)基因做高速SCARA

構(gòu)建高速產(chǎn)品的“自增長”基因，核心在于：如何能讓需求者在使用產(chǎn)品功能的過程中，可以產(chǎn)生需求被滿足并且體驗(yàn)良好的共性價(jià)值。

一旦做到這一點(diǎn)，就意味著需求者在使用你的產(chǎn)品過程中，自發(fā)形成用戶依賴并且主動(dòng)的自發(fā)“代言”，這是核心前提。

如何擔(dān)當(dāng)“市場滿足”？需要速度更快！

眾所周知，并聯(lián)機(jī)器人速度比SCARA要快。而阿童木機(jī)器人基于過去近十年在并聯(lián)領(lǐng)域的專注深耕，積累了大量的技術(shù)、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。在本次SCARA應(yīng)用開發(fā)中，公司充分發(fā)揮高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，獨(dú)辟蹊徑用并聯(lián)的基因去做高速SCARA，在產(chǎn)品邏輯層面上，這點(diǎn)可謂攢足了產(chǎn)品上的先天優(yōu)勢。

阿童木高速SCARA的產(chǎn)品路徑設(shè)計(jì)，三點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)值得分享：

第一：本體越輕越好。為保證本體足夠輕，阿童木高速SCARA堅(jiān)持在零部件、材質(zhì)上尋求創(chuàng)新突破，為每一個(gè)構(gòu)成部分找到專屬價(jià)值。

拿減速機(jī)而言，本次新品采用減速機(jī)與殼體全定制模式。其減速機(jī)本身沒有外殼，工藝設(shè)計(jì)中運(yùn)用本體的外殼充當(dāng)減速機(jī)外殼，并將兩者做到一起，以保證整體重量的下降；同時(shí)，本體外殼統(tǒng)一由減速機(jī)所在工廠安裝，減少轉(zhuǎn)場提升產(chǎn)品一致性；

此外，為達(dá)到高速SCARA材質(zhì)更輕，本體采用碳纖維一體成型，得益于碳纖維本身極強(qiáng)的散熱能力，也給了減速機(jī)齒向更輕薄化結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的空間。

據(jù)悉，阿童木高速SCARA得益于各零部件的輕量化組合，整體重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕60%。

第二：動(dòng)力越大越好。目前，就國內(nèi)機(jī)器人公司，不論在電機(jī)還是伺服系統(tǒng)，功率會有2KW、3KW不一，但殊途同歸，在轉(zhuǎn)速、風(fēng)制轉(zhuǎn)速上，日系與國產(chǎn)技術(shù)路線的額定轉(zhuǎn)速基本在2000轉(zhuǎn)，風(fēng)制轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)左右，相比此，歐系產(chǎn)品如博世、西門子等更傾向于用高轉(zhuǎn)速電機(jī)配高減速比的減速機(jī)，其綜合效果一定優(yōu)于低轉(zhuǎn)速比電機(jī)+低減速比減速機(jī)。

打個(gè)比方，用6000轉(zhuǎn)的電機(jī)配備60減速比的減速機(jī)，與2000轉(zhuǎn)的電機(jī)配20的減速機(jī)，本質(zhì)上速度變化不會改變，但是機(jī)器人在使用過程中，啟停瞬間到額定轉(zhuǎn)速瞬間的加減速卻迥然不同。

動(dòng)力方面考慮，過去，傳統(tǒng)行業(yè)如3C場景，不需要極度高速的性能要求，但基于光伏、鋰電新場景的拓展應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人整體速度、精度、效率要求更高，因而動(dòng)力要求也更加強(qiáng)勁。
 

基于此，阿童木全新高速SCARA充分借鑒歐系產(chǎn)品思路，為產(chǎn)品專門訂制了高轉(zhuǎn)速日系伺服電機(jī)以及全定制化高集成內(nèi)嵌式減速機(jī)，與傳動(dòng)的RV減速器相比，重量減少30%，運(yùn)動(dòng)精度和承載強(qiáng)度更優(yōu)。

第三：軟件算法越快越好。區(qū)別于原來四、六軸，在運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)方面，阿童木高速SCARA將并聯(lián)機(jī)器人中應(yīng)用的高速軌跡規(guī)劃算法、移動(dòng)跟蹤算法以及主動(dòng)抑振算法都適配到scara中，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高速度與高精度的極致追求。

基于以上三點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新，阿童木機(jī)器人同步對產(chǎn)品工藝技術(shù)進(jìn)行全面革新，確保產(chǎn)品呈現(xiàn)出適用于更廣應(yīng)用場景的卓越性能，助力產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)降本、增效雙重價(jià)值。