現(xiàn)在，隨著機(jī)器人在應(yīng)用端的滲透，精心設(shè)計(jì)的螺絲裝配機(jī)器人對(duì)精密零部件的掌控能力更強(qiáng)，能高效、靈活、精準(zhǔn)地完成批量化的螺絲插拔、緊固、分揀裝盤(pán)等動(dòng)作，產(chǎn)能提升同時(shí)，產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性也得到極大保障。

針對(duì)某品牌汽車(chē)零部件螺釘分揀入置具需求，阿童木機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套螺絲裝盤(pán)解決方案。
 

案例中應(yīng)用阿童木全新D3PM-800-P3型號(hào)機(jī)器人，結(jié)合氣缸夾抓單抓單放形式，螺絲由振動(dòng)盤(pán)輸送至機(jī)械手下方，傳感器檢測(cè)到指令信號(hào)后，通過(guò)IO交互機(jī)械手進(jìn)行抓取，機(jī)械手通過(guò)精準(zhǔn)檢測(cè)放置信號(hào)后，依據(jù)指令將螺絲有序放置到指定托盤(pán)，螺絲裝盤(pán)完成。

客戶(hù)要求放置速度50只/分鐘，重復(fù)定位精度±1mm的裝盤(pán)需求，而這對(duì)于阿童木D3機(jī)器人（額定最高速度600pp/min，重復(fù)定位精度±0.05mm）可輕松實(shí)現(xiàn)螺絲的分揀裝盤(pán)。

螺絲裝盤(pán)方案極大提升工作效率和產(chǎn)品的一致性、穩(wěn)定性，整個(gè)過(guò)程安全可控。預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)人工節(jié)省2人，效率提升60%，投資回報(bào)周期僅為6個(gè)月。