塑料管件的分揀，通常因其品種繁多、形態(tài)各異，人工分揀難以快速鑒別種類，造成分揀效率低下。

在阿童木塑料管件分揀項(xiàng)目中，客戶最大的難點(diǎn)是塑料管件品種多達(dá)二十余種，且規(guī)格、形態(tài)、色彩不一，如同玩異形魔方，如何將五彩繽紛中形態(tài)各異的魔方塊按類目規(guī)整至同一處，這頗耗費(fèi)腦力，且費(fèi)時(shí)間。

阿童木項(xiàng)目人員在充分了解客戶痛點(diǎn)及訴求后，一對(duì)一設(shè)計(jì)Delta分揀方案，助力高效分揀。
 

方案中，選用專用于輕小散亂物料搬運(yùn)的阿童木并聯(lián)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行任務(wù)。得益于其構(gòu)造緊湊，廠家無(wú)需耗費(fèi)過(guò)多空間布局即可執(zhí)行自動(dòng)化工序。針對(duì)來(lái)料端隨意堆疊、無(wú)序放置、大小、形狀、色彩不一的塑料管件，方案導(dǎo)入AtomVision(阿童木視覺(jué)系統(tǒng)）和多種末端抓手。

當(dāng)雜亂管件由輸送線運(yùn)送至視覺(jué)系統(tǒng)覆蓋區(qū)域，AtomMotion（阿童木控制器）傳達(dá)指令給到AtomVision，接收到信號(hào)的“明眸亮眼”，即刻啟動(dòng)拍照、快速鑒別，并將識(shí)別到的結(jié)果再反饋至AtomMotion。AtomMotion根據(jù)視覺(jué)反饋的數(shù)據(jù)來(lái)控制末端抓手，“靈巧手”依指令調(diào)度，有力、有序完成抓取任務(wù)，分類歸置。

值得一提的是，為充分貼合塑料管件材質(zhì)屬性、不規(guī)則表面特性，本案例定制化運(yùn)用海綿吸盤、唇邊吸盤、風(fēng)琴吸盤等多種構(gòu)造抓手，吸附動(dòng)作穩(wěn)當(dāng)、精準(zhǔn)。

提效且降本。全套方案應(yīng)用2臺(tái)阿童木D3P-800型號(hào)機(jī)器人。D3P-800額定最高速度600pp/min，重復(fù)定位精度±0.05mm，而本方案中，應(yīng)客戶要求，設(shè)定抓取速度為70個(gè)/分鐘，重復(fù)定位精度±1mm，有效助力企業(yè)節(jié)省人工4人，綜合效率提升50%，投資回報(bào)周期2年。