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機(jī)械臂和減速機(jī)采用一體式設(shè)計(jì)，并采用獨(dú)特齒形，在提供大負(fù)載和高轉(zhuǎn)速支持的同時(shí)，極大縮小了機(jī)械臂的體積，配合高速電機(jī)的使用，速度最高可達(dá)180ppm，重復(fù)定位精度±0.02mm； 本體采用內(nèi)部走線，一體性強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)最高可達(dá)IP65。