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經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型，具有沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn)，通過(guò)搭配高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè)，主要用于輕小散亂物料的裝配、搬運(yùn)、分揀等。

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5軸機(jī)器人在傳統(tǒng)三軸并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加兩根平行旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)一軸控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)，另一軸控制垂直方向旋轉(zhuǎn)；兩中間軸采用伺服耦合控制，具備更高的精度，更快的速度，更長(zhǎng)的使用壽命。

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