應用場景：三機聯(lián)動顆粒袋抓放演示單元

設備場景提煉于阿童木機器人經(jīng)典應用場景“多機聯(lián)動入槽”。雙道布局的非整齊物料經(jīng)視覺識別后，由之后的兩臺機器人隨動抓取并整齊放于隨動的物料槽中；物料入槽后輸送至另一側(cè)由第三臺機器人，將料槽中物料取出重新擺于輸送線上，依次循環(huán)。放料機器人一臺使用儲存式末端可連續(xù)吸取多層物料并一次性放出，另一臺使用單抓末端完成高速單抓演示；取料機器人使用多抓可自轉(zhuǎn)末端，完成一次性多個物料的取出以及多角度擺放。
 

阿童木雷霆系列，是阿童木機器人針對日化、3C行業(yè)所開發(fā)的3+2多自由度串并混聯(lián)機器人。機器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動，繞Z軸±180°旋轉(zhuǎn)，還具備豎直方向±90°的翻轉(zhuǎn)功能，擴大了并聯(lián)機器人的應用領域。

應用場景：串并混聯(lián)翻轉(zhuǎn)抓放工作站

設備展示方案提煉與日化行業(yè)中，空瓶生產(chǎn)過程中的“平抓轉(zhuǎn)豎立”環(huán)節(jié)。瓶子平躺與水平輸送線之上，且散亂來料輸送至機器人下方；通過自主研發(fā)的機器人視覺系統(tǒng)識別瓶子的來料位置以及角度，通過位置跟蹤功能實時監(jiān)測運動中的擋板輸送線料槽的位置；依照“隨動抓、隨動放”的方式，D5機器人將物料抓起，并以與平面呈90°角的方式放置于移動的料槽中。
 

阿童木鉆石Pro系列，新型2+2串并混聯(lián)機器人，集串/并聯(lián)之所長，突破傳統(tǒng)，更快的節(jié)拍、更優(yōu)的精度保持性，更靈活的安裝方式。
 

應用場景：D4雙機配合理料搬運演示單元

設備展示D4機器人與D3機器人配合擺放物料的場景，散亂物料經(jīng)過視覺識別，先由D3機器人按照一組四個的樣式碼放整齊，后由D4機器人將碼放整齊的物料按每次一組的方式抓放至二號輸送線上。

本屆展會雷霆系列和鉆石Pro系列首次搭載了AtomMotion3.0全新的控制系統(tǒng)。AtomMotion3.0在上一代的產(chǎn)品基礎上，進一步優(yōu)化了算法，實現(xiàn)了機器人速度的全面提升，同時在速度規(guī)劃做了進一步優(yōu)化，降低了震動提升精度，同時還在力矩控制上實現(xiàn)了改進，使機器人能夠適應更多不同的場景、滿足更嚴格的技術(shù)要求。
 

阿童木自主控制器高速運行演示單元，是阿童木致力技術(shù)層面的探索、不斷挑戰(zhàn)性能的上限。自主控制器，歐系高速電機，專為高速設計的輕質(zhì)、高剛度結(jié)構(gòu)，力求刷新國際標準測試軌跡（25-305-25）的節(jié)拍記錄。通過對于軌跡規(guī)劃、主動抑震功能的不斷優(yōu)化，機器人空載速度可達到400-500次/分。

更多精彩，請解鎖“ProPak加工包裝展”阿童木機器人在6.1館E01，恭候您的到來。