大幕初開的改革開放同時帶來的是文化，學(xué)術(shù)，思想乃至大眾娛樂的思潮碰撞。大量來自于歐美的電影電視劇動畫片被引進，并成為影響一代人的經(jīng)典，《阿童木》正是最早一批踏入國門者，成為80后抹不去的童年記憶。

劉松濤正是被阿童木影響到的萬千80后中的一個。

與多數(shù)80后一樣，在劉松濤的記憶里，阿童木是一名勇敢、善良且頗具英雄主義色彩的機器人少年。

正是這位在熒幕中直沖云霄、巧落大地，總能巧妙地運用智慧與科技、一次又一次拯救人類于危難之間、無私無畏的機器人少年，成了幼年劉松濤心中揮之不去的偶像。

或許，劉松濤自己都不清楚正是這位虛幻的少年在日后潛移默化的影響著他對機器人及自動化的求知欲，而后，登月與科幻電影更是伴隨著劉松濤的少年成長，開啟了他與機器人的不解之緣。

如今，站在21世紀的路口，這位將兒時夢想中的人物帶進現(xiàn)實中的創(chuàng)始人似乎感受到了當(dāng)年那位機器人少年肩上的重任，“做中國的鐵臂阿童木”“做國內(nèi)最好的并聯(lián)機器人”“打造世界一流的工業(yè)機器人企業(yè)”，這樣的吶喊從創(chuàng)立阿童木機器人的第一天就在劉松濤的心底一遍遍的翻涌。
 

 劉松濤

 

夢想

2006年7月，收到天津大學(xué)機械工程學(xué)院的錄取通知書時，劉松濤的喜悅之情無以言表。天大，成為劉松濤夢想起航的地方。

2006年考入天大，到2013年研究生畢業(yè)，在天大的這七年，不僅記載了劉松濤求學(xué)的歷程，也成為他創(chuàng)業(yè)的基石。

說起創(chuàng)業(yè)，也許是冥冥中注定好的，學(xué)生時期的劉松濤就被彼時新聞中反復(fù)播放的企業(yè)家故事深深吸引，像劉永好、宗慶后、柳傳志、張瑞敏那樣能夠做一個產(chǎn)業(yè)去影響社會、給社會創(chuàng)造價值的人，成為他在現(xiàn)實世界中的偶像，電影《首席執(zhí)行官》中張瑞敏堅定的掄起鐵錘砸冰箱的鏡頭又一次成為他腦海中揮之不去的畫面。

那時的他并不知道，多年以后的劉松濤也成為了中國創(chuàng)業(yè)者中的一員，或許有一天他也將與他學(xué)生時期的偶像們一同載進中國商業(yè)的史冊。

“松濤，有沒有興趣成立公司？把并聯(lián)機器人推到市場去？”臨近研究生畢業(yè)之時，導(dǎo)師的一句話讓劉松濤陷入了深思。

劉松濤讀大三時，第一次在實驗室看到了高速并聯(lián)機器人，就立刻對這種能夠應(yīng)用于多種行業(yè)、輕量的智能機械設(shè)備產(chǎn)生濃厚興趣。

本科畢業(yè)時，劉松濤與同學(xué)合作完成了一種新型四自由度并聯(lián)機器人產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作，研究生期間參與完成的“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項目，榮獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎。

可以說，學(xué)霸出身的他早已認定機器人的廣泛應(yīng)用必定是技術(shù)發(fā)展的方向。

“人終究會成為自己想成為的那樣”，劉松濤內(nèi)心的這句話促使他把畢業(yè)就去創(chuàng)業(yè)的想法排在了就業(yè)方向的首位。

但眼看著身邊的同學(xué)都簽了穩(wěn)定的工作，劉松濤的內(nèi)心也曾有不小的波動和壓力。甚至當(dāng)他把創(chuàng)業(yè)的想法講給身邊人聽時，不少人勸他放棄，先找份安定的工作再說，畢竟這樣才是最快改善自己原本不富裕的家庭環(huán)境的最快方式。

正如現(xiàn)在很多即將畢業(yè)的大學(xué)生一樣，那時的劉松濤也充滿了迷茫，但想到老師接受媒體采訪時說過的一句話——“希望造出中國的鐵臂阿童木”時，劉松濤兒時的記憶被喚醒，“在一片絕望的浪濤中，那位機器少年澄亮的雙眸仿若初見”……

普通人和優(yōu)秀的人的區(qū)別正在于此，行事果斷。

愛略特說過，“世上沒有一個偉大的業(yè)績，是由事事都求穩(wěn)操勝券的猶豫不決者創(chuàng)造的。”

劉松濤明白，猶豫不決，只會無謂地消耗自己的時間和精力。果斷獲得信心，信心產(chǎn)生力量。

于是，2013年碩士在讀時，劉松濤創(chuàng)立了辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司，阿童木機器人正是公司旗下高端并聯(lián)機器人品牌。

至此，兒時的夢想照進了現(xiàn)實。

起航

很多人說，理工科思維就是理性思維。如果說把機器人少年當(dāng)作偶像的少年劉松濤是感性的，那么，天大的學(xué)習(xí)生涯則造就了他理性的另一面。

感性與理性的交織成就了他今日之事業(yè)。

研究生期間，劉松濤一次次走入企業(yè)，真切地感受到“機器換人”的緊迫性。

尤其是在炸藥廠，一線的工人仍然很多。在一些食品生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)的季節(jié)性很明顯，冬夏工廠人數(shù)差距可能達到2000人，短時間找人和管理培訓(xùn)都比較困難。如何改變中國藍領(lǐng)工人的現(xiàn)狀，減少他們的重復(fù)勞動，一直是劉松濤努力思索的問題。

提到并聯(lián)機器人也許我們會感到陌生，但想象一下這樣的場景，一個酸奶包裝機器人，每分鐘能完成400杯酸奶的灌裝。

它像一個動力十足的火車頭，帶著整條生產(chǎn)線快速運轉(zhuǎn)，比行業(yè)平均速度快4倍。這樣是不是就很有畫面感了。

事實上，這臺名叫“阿童木”的高速搬運機器人，是中國目前最快的酸奶包裝機器人，也是第四屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中的明星，獲得主賽道金獎。

而明星機器人阿童木正是來自劉松濤創(chuàng)辦的辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司。目前，該公司生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品累計出貨量已在國產(chǎn)品牌中排名第一。

并聯(lián)機器人具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點。這類機器人應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，你可以把它當(dāng)成不知疲倦的搬運工，在食品、電子、化工、包裝等行業(yè)完成分揀、搬運、裝箱等工作；它還可以是一個技術(shù)精良的高級技工，在惡劣的工作環(huán)境中完成金屬切削、銑、焊等工作；它甚至可以在外科手術(shù)中實現(xiàn)細胞級的精細操作，幫助醫(yī)生完成微外科手術(shù)……

然而現(xiàn)實是，我國并聯(lián)機器人起步較晚，與西方國家相比就存在很大差距，起跑線的不同對我國市場化、規(guī)?；统墒旎l(fā)展也帶來嚴重阻礙。

因此，創(chuàng)業(yè)改變傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，助力產(chǎn)業(yè)升級，就成為劉松濤誓要用畢生追逐的事業(yè)，他期待著阿童木機器人能成為中國從制造大國邁向智造強國的轉(zhuǎn)型升級中的一股動力，“將人們從繁重、重復(fù)的作業(yè)中解放出來，革傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的命。”

展翅

理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感。通常對于創(chuàng)業(yè)公司來說，起步是艱難的，尤其要把新技術(shù)產(chǎn)品推向市場更難。

創(chuàng)業(yè)之初，專注于技術(shù)研發(fā)的劉松濤還是選擇先將精力放到產(chǎn)品研發(fā)上。有研究生時期的工作基礎(chǔ)，劉松濤很快就完成了產(chǎn)品的定型設(shè)計。

在這個過程中，支持他創(chuàng)業(yè)的導(dǎo)師也全力提供了技術(shù)指導(dǎo)。從原始樣機到成熟產(chǎn)品，劉松濤進一步提高了機器人整體的精度和穩(wěn)定性，并確定了該類并聯(lián)機器人的檢測標(biāo)準。

然而，那時的工業(yè)機器人市場基本被進口產(chǎn)品壟斷，如何讓慣于使用進口設(shè)備的企業(yè)認可一個自主創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品，成為橫在劉松濤面前的難題。

同時，阿童木創(chuàng)立之初，由于受制于管理運營知識和經(jīng)驗的匱乏，市場定位不明確，公司一度陷入困境。

或許是英雄惜英雄，在一次路演后，天大校友、原趕集網(wǎng)創(chuàng)始人楊浩涌聽完介紹后，當(dāng)天就與劉松濤確定了投資意向。這讓劉松濤的創(chuàng)業(yè)之路出現(xiàn)了重要轉(zhuǎn)機。

有了資金支持，劉松濤開始梳理標(biāo)桿客戶，聯(lián)系有產(chǎn)品需求的工廠，根據(jù)生產(chǎn)需求改良產(chǎn)品，將產(chǎn)品送去試用。

最終，石家莊四藥有限公司成為了劉松濤的第一個客戶。

有了實際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，阿童木機器人與國外同類產(chǎn)品的對比就不止停留在實驗檢測階段了。精度提高20%，優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，也讓劉松濤的產(chǎn)品終于打開了銷路。

目前，阿童木并聯(lián)機器人已經(jīng)應(yīng)用到了食品、飲料、醫(yī)藥、電子和日化等行業(yè)。

從公司成立第一年只賣出兩臺設(shè)備到如今，阿童木的出貨量在國內(nèi)同行業(yè)中已遙遙領(lǐng)先。中間的付出，也許只有劉松濤和他的團隊才能深切的體會到。

因為許多業(yè)務(wù)在外地，劉松濤每年一大半的時間都在出差中度過，而技術(shù)出身的他，只要回到公司就一頭扎進車間，最后更索性將辦公室搬到了車間，正是他這種扎根車間、潛心研究的“科研狂”，帶領(lǐng)阿童木走到了今天的行業(yè)頭部位置。

創(chuàng)業(yè)7年，阿童木機器人擁有全系列并聯(lián)機器人（鉆石、金剛、颶風(fēng)、雷霆、S6），取得發(fā)明專利42項，實用新型30項，軟件著作權(quán)6個，2013年獲得ISO9001質(zhì)量管理體系認證，2015年榮獲國家級高新技術(shù)企業(yè)，2018年授權(quán)CE認證以及CR認證，同時與中國人保牽手，為萬臺并聯(lián)機器人產(chǎn)品質(zhì)量投保，創(chuàng)國內(nèi)工業(yè)機器人單機投保先例。
 

光鮮的成績背后是劉松濤的堅持與堅守，就是有那種“生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭”的決心。

搏擊長空

據(jù)阿童木機器人方面介紹，并聯(lián)機器人的市場經(jīng)過近7年的培育，目前已經(jīng)基本成熟，在所有工業(yè)機器人品類中是成長速度最快，同時也是最抗經(jīng)濟周期的細分品類。

在過去3年多的時間里，公司布局了200余家集成商客戶，支撐公司的規(guī)模性增長的同時，劉松濤帶領(lǐng)技術(shù)團隊仍在終端應(yīng)用場景上進行多維度的驗證，努力探索更多新的應(yīng)用場景。

國內(nèi)行業(yè)第一只是一個小目標(biāo)“而已”，它并不是終極目標(biāo)，劉松濤目前的心愿是解決并聯(lián)機器人控制器完全自主的問題，控制器是并聯(lián)機器人的核心，但由于我國并聯(lián)機器人事業(yè)起步較晚，控制器并不能完全自主研發(fā)。

慶幸的是目前阿童木已處在自主替換的過程中，研發(fā)團隊也在進行完善。

可以說，阿童木是目前唯一掌握并聯(lián)機器人控制器研發(fā)的國內(nèi)企業(yè)，劉松濤更計劃明年向歐美、日本參展銷售。

這是阿童木的第一個7年，下一個7年，劉松濤的愿景目標(biāo)又是什么又有誰知道呢？

優(yōu)秀的人就是這樣永不滿足，無論獲得了什么樣的成就，都有“而已”的勇氣，更有擁抱未知甚至推倒重建的魄力。

但是，我們終究深信，時代會獎勵那些“敢于第一個吃螃蟹的人”。

根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究報告對于并聯(lián)機器人的最新調(diào)研分析，數(shù)據(jù)顯示，2019年，我國并聯(lián)機器人出貨量排名前九的企業(yè)分別是ABB、阿童木、翼菲自動化、發(fā)那科、瑞思、華盛控、若貝特、勃肯特、李群自動化等。

其中，外資品牌在競爭中雖仍處于優(yōu)勢地位，位居第二的阿童木雖競爭力仍不及ABB，但卻在國內(nèi)并聯(lián)機器人企業(yè)中處于領(lǐng)先地位，距離排名第一的ABB也只差1%！并且阿童木能夠連續(xù)三年保持國產(chǎn)品牌銷量第一的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)和老牌國外機器人制造商ABB打擂臺，不就是很好的說明嗎？

期待阿童木機器人的下一個七年輝煌。

參考資料：

[1]. 中國智造版“阿童木”，搜狐

[2]. 阿童木機器人完成B1輪融資，雅瑞資本領(lǐng)投，證券時報

[3]. 創(chuàng)建“阿童木” 他的創(chuàng)業(yè)夢從天大起航，天津大學(xué)網(wǎng)站

[4]. 與ABB僅差1%市場占有率的國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)，到底哪些地方做好了？，機器人大講堂

[5]. 《超級智能》特別節(jié)目：走進“阿童木”機器人，認識機器人里的“并聯(lián)家族” ，天津廣播電視臺