11月7日，2019年“博新計劃”珠海橫琴創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會暨中國AI“芯”希望全國博士后學(xué)術(shù)論壇于珠海長隆橫琴灣酒店國際會議中心盛大召開，本次活動邀請了國內(nèi)頂尖芯片企業(yè)大咖進行精彩演講。AI時代來臨，人工智能產(chǎn)業(yè)如何應(yīng)用與發(fā)展，機器人又該如何進行創(chuàng)新設(shè)計？在一點資訊的獨家專訪中，加拿大工程院院士張丹給出了不一樣的答案。
 

活動現(xiàn)場，張丹以“機器人系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計以及應(yīng)用”為演講主題，從并聯(lián)機器人的介紹、創(chuàng)新設(shè)計以及應(yīng)用發(fā)展三方面分享了機器人的最新進展。

機器人有兩種，分別是串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。張丹介紹道，“并聯(lián)機器人優(yōu)于串聯(lián)機器人，但是在企業(yè)應(yīng)用過程中卻很少發(fā)現(xiàn)并聯(lián)機器人的身影，因此我們一直在研究如何在應(yīng)用過程中發(fā)揮并聯(lián)機器人的優(yōu)勢。”

并聯(lián)機器人的末端執(zhí)行器是閉環(huán)，而串聯(lián)機器人是開環(huán)。開環(huán)意味著每一個桿件都會有一定的裝配誤差，而誤差累積會導(dǎo)致載重量增加，從而影響機器人的速度和精度。與之相反，并聯(lián)機器人的馬達都裝在地面上，所以精度高、載荷大以及運行速度快。

張丹介紹道，并聯(lián)機器人的抓取速度很快，可以進行去毛刺、拋光等工作，并以飛機機翼、機身上的鉚釘舉例。目前，鉚釘都是人工在打，如果用一個并聯(lián)機器人打鉚釘，不僅準確度得到提高，而且工作時長也可以達到24小時不停歇，所以它的用戶范圍可以擴大至汽車航空、醫(yī)藥工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)。

全力突破研究瓶頸 提高并聯(lián)化特性優(yōu)點

并聯(lián)化就是把并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人相結(jié)合，這樣可以同時擁有串聯(lián)和并聯(lián)的優(yōu)點，可以大大提高特性優(yōu)點、工作空間以及應(yīng)用發(fā)展。另外，張丹還展示了實驗室的成果——并聯(lián)機器人，擁有三個馬達同時驅(qū)動，相當(dāng)于一個三軸的數(shù)控機床。與此同時，通過一個移動加兩個轉(zhuǎn)動，再加兩個導(dǎo)軌就變成三個移動加兩個轉(zhuǎn)動，這樣的話就相當(dāng)于一個五軸的數(shù)控機床，因此它的剛度、精度各方面都會大大超過現(xiàn)在的數(shù)控機床。

本次活動，張丹分享最新的一些機器人的設(shè)計。比如Flying Robot，就是載人飛行器，我們現(xiàn)在這方面的研究關(guān)鍵的瓶頸，目前，通過設(shè)置成五種情況，分別是障礙物影響降落、恐怖襲擊、地震救援、部分能量缺失等問題，從而降低噪音和避免低空情況的發(fā)生。

張丹感嘆道，“非常榮幸可以參加本次‘博新計劃’大會，衷心希望峰會越辦越好。”