2016年，中國制造業(yè)總產(chǎn)值21.43萬億元人民幣，全球制造業(yè)總產(chǎn)值83.96萬億人民幣，中國占比25.52%，居世界第一。我們相信，未來全球的制造業(yè)中心長期都會在中國。
 

對于創(chuàng)業(yè)企業(yè)，從整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈（核心零部件、機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)集成、終端應(yīng)用）來看，我們更看好機(jī)器人本體企業(yè)。
 

機(jī)器人本體的技術(shù)門檻絕對不低：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配工藝、控制算法等等，也需要長期的技術(shù)積累和突破。機(jī)器人本體市場規(guī)模巨大，2016年中國銷售工業(yè)機(jī)器人8.7萬臺，同比增長26.9%，占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的29.56%。另一方面，我國機(jī)器人滲透率極其低，每萬人密度為68臺，全球平均水平是74臺，更是遠(yuǎn)低于韓國631臺、德國309臺、日本303臺。

機(jī)器人本體主要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。我們更看好輕載機(jī)器人（10kg以下）：并聯(lián)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（小六軸），邏輯無他：在機(jī)器人領(lǐng)域，中國很少原創(chuàng)，更多是模仿和追趕，因此中國機(jī)器人有機(jī)會的前提就是性價(jià)比。直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)門檻太低，基本完全國產(chǎn)化，市場空間和利潤空間都不夠；SCARA機(jī)器人，愛普生等國際品牌的價(jià)格已經(jīng)非常合理，國產(chǎn)性價(jià)比不突出；重載關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由于核心零部件受制于外，國產(chǎn)重載關(guān)節(jié)型機(jī)器人沒有性價(jià)比；隨著蘇州綠的、南通振康在減速機(jī)技術(shù)的突破，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人價(jià)格可以做到8萬/臺，而丹麥優(yōu)傲的價(jià)格仍需十幾萬；國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的價(jià)格也比ABB等國際品牌便宜30%以上。

遵循上述投資邏輯，2016年海達(dá)投資了并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)秀企業(yè)——阿童木機(jī)器人（辰星自動化）。海達(dá)最早接觸的是另一家并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，種種原因沒有投資，但是我們看好并聯(lián)機(jī)器人這條賽道。與開環(huán)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人相比，閉環(huán)的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、速度快、精度高、工作空間小。區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn)是低負(fù)載、高速度、高精度，在生產(chǎn)線上主要完成對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測等工作，應(yīng)用領(lǐng)域涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等諸多行業(yè)。

我國并聯(lián)機(jī)器人的市場才剛剛起步，但增速非常快。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約600臺，2015年銷量約900臺，2016銷量約在1600臺左右，2017年銷量約2700臺，每年50%以上增速。海達(dá)投資堅(jiān)定看好并聯(lián)機(jī)器人的市場前景。

過往，市場一致看好3C領(lǐng)域的自動化機(jī)會，核心邏輯為：我國3C制造業(yè)工人數(shù)量約1000萬，其中大多數(shù)設(shè)備都要用機(jī)器人，市場對于3C自動化設(shè)備的預(yù)期非常高——2025年將近2500億元。而我國輕工業(yè)的一線工人數(shù)量3000萬，遠(yuǎn)超3C領(lǐng)域，理論上市場潛力更大；用工結(jié)構(gòu)差異更大，3C行業(yè)在生產(chǎn)線大量使用工人組裝（富士康號稱百萬大軍），而諸如食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)流水線基本實(shí)現(xiàn)自動化，大量人員分布于后端的分揀和包裝。輕量物體的快速分揀、搬運(yùn)正是并聯(lián)機(jī)器人無可比擬的應(yīng)用場景，而并聯(lián)機(jī)器人的市場滲透目前仍處于從0到1的階段，因此我們對并聯(lián)機(jī)器人的市場前景充滿信心。

“多到一線工廠看看”是海達(dá)投資一直秉承的投資原則之一。在并聯(lián)機(jī)器人賽道上我們大量走訪了一線客戶現(xiàn)場：饅頭生產(chǎn)線、液體袋裝藥生產(chǎn)線、鋰電池生產(chǎn)線、乳制品生產(chǎn)線、肉制品生產(chǎn)線等等，我們看到并聯(lián)機(jī)器人在一線工廠如何幫助企業(yè)降本增效。盡管當(dāng)時(shí)單一領(lǐng)域的客戶并不多，但是我們發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)特征：1、客戶都是該領(lǐng)域的頭部企業(yè)；2、客戶復(fù)購意愿極高。石家莊四藥所有袋裝藥生產(chǎn)線末端裝箱在幾年內(nèi)全部購置阿童木并聯(lián)機(jī)器人，完全替代人工裝箱。大風(fēng)起于青萍之末，我們看到的是縱向和橫向均可批量推廣的機(jī)會。近兩年我們接觸、投資的企業(yè)跟阿童木機(jī)器人交集漸多：食品、制藥企業(yè)的產(chǎn)品裝箱、3C行業(yè)的AOI、包裝等設(shè)備中的上下料（之前采用兩臺SCARA，可用一臺并聯(lián)機(jī)器人替代，速度、效率更快，體積更小）等等。

投資阿童木機(jī)器人，除了看好并聯(lián)機(jī)器人賽道，更因?yàn)榭春闷鋱F(tuán)隊(duì)。第一次投資大學(xué)生創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，我們也曾擔(dān)憂。在頻繁與劉松濤、宋濤兩位創(chuàng)始人深入交流后，我們發(fā)現(xiàn)，劉松濤，一身正氣、簡單、直接、絕不拖沓，對技術(shù)孜孜以求，是個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)較真的人。天津大學(xué)獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎的“高速并聯(lián)機(jī)器人（四自由度）”的機(jī)械結(jié)構(gòu)就是由他在研究生期間主導(dǎo)設(shè)計(jì)。宋濤，事無巨細(xì)、干練、執(zhí)著、親和力強(qiáng)。為了挖一位素未謀面的控制算法工程師，他在對方公司門口等了兩天堵到人，反復(fù)溝通，終于迎得“牛人”歸。

投資之后的兩年時(shí)間里，我們也見證了團(tuán)隊(duì)整體地快速成長：投資之初，公司的方向并不清晰——專注并聯(lián)OR兼做SCARA等；專注本體OR兼做集成；跟著訂單走OR專注某些細(xì)分領(lǐng)域；經(jīng)過兩年多的市場實(shí)踐，公司戰(zhàn)略已然清晰：專注于并聯(lián)機(jī)器人本體，在制藥、乳制品、食品等行業(yè)只做樣板工廠教育市場，大市場則交給集成商伙伴，服務(wù)好他們。在技術(shù)上，完全自主設(shè)計(jì)的控制器、視覺系統(tǒng)已經(jīng)完成并應(yīng)用于終端客戶，2019年1季度還將發(fā)布3個(gè)并聯(lián)機(jī)器人突破性技術(shù)。公司高度重視客戶對“阿童木”品牌的認(rèn)知以及客戶服務(wù)，持續(xù)投入資源。

時(shí)至今日，阿童木機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)發(fā)展至近百人。實(shí)地拜訪了600多家客戶，試驗(yàn)了近千種樣品，制定了上千套應(yīng)用解決方案。2019年生產(chǎn)工廠面積也將擴(kuò)展到7000平米以提升已然飽和的產(chǎn)能。2018年銷量增長300%。團(tuán)隊(duì)志存高遠(yuǎn)，持續(xù)在技術(shù)上投入，點(diǎn)點(diǎn)滴滴，時(shí)間久了就是壁壘；不斷提升客戶對“阿童木”品牌的認(rèn)知，未來提到并聯(lián)機(jī)器人就想到阿童木。

馬云說“我們這些人是因?yàn)榭匆姸嘈?，只有很少一部分人是相信而看?rdquo;。我們“相信”是對趨勢的肯定——并聯(lián)機(jī)器人這條賽道；我們“看見”是對時(shí)機(jī)的把握——并聯(lián)機(jī)器人已開始服務(wù)終端；對于團(tuán)隊(duì)，我們既“相信”更必須“看到”。

“并聯(lián)”已露尖尖角，早有“辰星”立上頭。