在1985年，出任青島電冰箱總廠廠長的張瑞敏決定把76臺有缺陷的冰箱全部砸掉，這件事在我出生后的很多年都是十分震撼的。當(dāng)時(shí)一臺冰箱的價(jià)格800多元，相當(dāng)于一名職工兩年的收入。由此，可想而知，這件事情對于工廠全體員工乃至社會的震撼程度。就是一柄大錘，伴隨著那陣陣巨響，真正砸醒了海爾人的質(zhì)量意識，才誕生了今天的海爾。對于當(dāng)時(shí)的我來說，張瑞敏是一個(gè)挽救企業(yè)于危亡的英雄，我希望成為這樣一個(gè)英雄式的人物。我還不能理解其做出這樣決定的社會責(zé)任感和使命感。

時(shí)間來到2006年7月，我收到了來自天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的錄取通知書。處于中國目前社會階段的我，這一瞬間內(nèi)心的喜悅是無以言表的。

然而，瞬間的喜悅過后，是對大學(xué)四年生活的茫然，這在我身邊并非特例。學(xué)習(xí)無用論甚囂塵上，社會不斷反饋當(dāng)前學(xué)生的知識已經(jīng)無用。然而，我除了努力的學(xué)習(xí)，尚且找不到其他的解決方案。每個(gè)人似乎認(rèn)為就應(yīng)如此的，沿著N多年不變的學(xué)習(xí)發(fā)展軌跡走下去，茫然中的堅(jiān)持對于我內(nèi)心的考驗(yàn)是巨大的，或者也可說成是不去想過多未來的一種自我逃避。

轉(zhuǎn)眼間2010年到來，這對于我來說是重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。黃田教授依據(jù)多年的國外教學(xué)經(jīng)歷，深刻認(rèn)識到目前學(xué)校本科生培養(yǎng)存在的注重理論學(xué)習(xí)缺乏實(shí)踐思考的缺陷。

結(jié)合上述情況，黃田教授提出開放其團(tuán)隊(duì)試驗(yàn)室，允許學(xué)院推薦優(yōu)異本科生到其科研團(tuán)隊(duì)內(nèi)學(xué)習(xí)實(shí)踐。接到學(xué)院通知，我感覺該項(xiàng)活動(dòng)為我3年的大學(xué)學(xué)習(xí)打開了一個(gè)應(yīng)用實(shí)踐的窗口。天津大學(xué)黃田教授團(tuán)隊(duì)一直致力于并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)和產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作，在國內(nèi)外享有良好的學(xué)術(shù)聲譽(yù)。

當(dāng)時(shí)，我只是簡單認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)用必定是人類社會發(fā)展的方向，未來工作就業(yè)前景廣闊。所以，我積極找到學(xué)院，爭取了到黃田教授團(tuán)隊(duì)的實(shí)踐機(jī)會。從此刻，我開始學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人尤其是并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)知識，為我今后的擇業(yè)創(chuàng)業(yè)奠定了最初的認(rèn)知基礎(chǔ)。

黃田老師培養(yǎng)學(xué)生特別注重理論與實(shí)踐相結(jié)合和團(tuán)隊(duì)合作。針對我們本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，黃田老師組建了包括我在內(nèi)的四人小組，分別從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)四個(gè)方面進(jìn)行分工協(xié)作，共同完成一種新型四自由度并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品原型樣機(jī)的研發(fā)工作。

在團(tuán)隊(duì)前期研究工作的基礎(chǔ)上，經(jīng)過黃田老師悉心指導(dǎo)，我們最終完成了原型樣機(jī)的研發(fā)工作，這是我第一次將之前所學(xué)知識如此系統(tǒng)的應(yīng)用于一款新樣機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)?？吹阶罱K樣機(jī)的那一刻，感覺這應(yīng)是我尋求的那種感覺。此時(shí)，我的認(rèn)識還是狹隘的，這時(shí)的喜悅更多是對自己之前努力學(xué)習(xí)的一種感動(dòng)。

在本科畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我受益于黃田老師一絲不茍的科研精神良多。所以，在本科畢業(yè)去向選擇時(shí)，我毫不猶豫的選擇保送本校研究生，繼續(xù)在黃田老師團(tuán)隊(duì)內(nèi)完成碩士學(xué)位的攻讀。

盡管我們完成了產(chǎn)品原型樣機(jī)的研發(fā)工作，但是將樣機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛇M(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的產(chǎn)品，成為我碩士研究生階段面臨的重要課題。通過開展動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法的研究，我們完善了并聯(lián)機(jī)器人尺度參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和驅(qū)動(dòng)參數(shù)的一體化設(shè)計(jì)方法；通過誤差分析，我們提出了并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵零部件尺寸加工精度設(shè)計(jì)方法和標(biāo)準(zhǔn)；通過運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定，我們實(shí)現(xiàn)了通過控制系統(tǒng)對零部件裝配和加工精度做出補(bǔ)償，進(jìn)一步提高了機(jī)器人整體精度；通過試驗(yàn)方法研究，我們第一次確定了該類并聯(lián)機(jī)器人的檢測方法。綜合上述學(xué)習(xí)和研究過程，我們真正將樣機(jī)推進(jìn)到了產(chǎn)品階段。
 

在經(jīng)歷了幾場招聘會后，我發(fā)現(xiàn)所想與所需依舊面臨不小差距。相應(yīng)的這個(gè)時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人全球整體市場穩(wěn)步增長，中國尚且未成為工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)的重要國家；美國開始啟動(dòng)反全球化的制造業(yè)回流計(jì)劃；并聯(lián)機(jī)器人在國內(nèi)除了少數(shù)幾所高等院校和研究院所，主體市場還不知具體這是個(gè)什么東西；距離中國制造2025計(jì)劃出臺還有2年；中國的工業(yè)機(jī)器人和高端機(jī)床市場嚴(yán)重被國外壟斷。

伴隨黃老師的一問，我不禁自己對自己發(fā)問：要不要打破所謂說學(xué)非所用的社會魔咒，從自己身上做出突破？要不要?jiǎng)?chuàng)辦一家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域可以與國際同類企業(yè)比肩的創(chuàng)新型企業(yè)，改變一直存在的對國內(nèi)工業(yè)產(chǎn)品低端劣質(zhì)的看法，不再繼續(xù)做一個(gè)看客？要不要打破一貫的“樹大好乘涼”的擇業(yè)觀，重新拾起青年人應(yīng)該有的奮斗和改變精神，做出不同的決定？
 

時(shí)至今日，我們已然成為國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人出貨量最多的科技型公司，阿童木機(jī)器人品牌在行業(yè)內(nèi)已取得普遍認(rèn)可，我們正在效仿行業(yè)前輩，加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部效率管理和質(zhì)量管理。盡管相對國際巨頭百年歷史來說，我們只是個(gè)嬰兒，但我們相信我們能夠茁壯成長為真正的“鐵臂阿童木”。