阿童木重載機(jī)器人來(lái)啦

一箱飲料那么重

解放了生產(chǎn)線(xiàn)上多少和小編一樣

瓶蓋都擰不開(kāi)的人

介紹：針對(duì)一些場(chǎng)景，需要10-20kg產(chǎn)品的高速搬運(yùn)，速度要求在30-40次/分鐘，但同樣行程，傳統(tǒng)四六軸速度一般在15次/分鐘以?xún)?nèi)；我司開(kāi)發(fā)的重載并聯(lián)機(jī)器人，以填補(bǔ)這方面的空白此設(shè)備的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于中間軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)，因?yàn)榇筘?fù)載是靠三個(gè)主動(dòng)臂完成的，中間軸負(fù)載物料的旋轉(zhuǎn)，過(guò)大的負(fù)載會(huì)讓中間軸承受過(guò)大沖擊扭矩，進(jìn)而影響壽命；我司設(shè)備中間軸采用鎂鋁合金加強(qiáng)設(shè)計(jì)，同時(shí)采用自主研發(fā)的高精度大虎克鉸軸承，虎克鉸間隙小，高速搬運(yùn)的同時(shí)兼顧高精度，并避免沖擊對(duì)中間軸造成影響。

榨菜裝箱

介紹： 本單元應(yīng)用的場(chǎng)景為袋裝產(chǎn)品高速裝箱/裝框，產(chǎn)品質(zhì)量通常在500-2000g，搬運(yùn)行程300-800mm，單臺(tái)機(jī)器人裝箱速率可達(dá)80-180袋/min，并且同時(shí)完成箱內(nèi)物品的整齊擺放。裝箱方式可根據(jù)產(chǎn)線(xiàn)情況選擇雙隨動(dòng)、單隨動(dòng)、定點(diǎn)抓放；

可作為獨(dú)立單元布置于整條產(chǎn)線(xiàn)的裝箱環(huán)節(jié)，前端直接與來(lái)料輸送線(xiàn)、開(kāi)箱機(jī)出箱線(xiàn)對(duì)接，后端可對(duì)接封箱線(xiàn)、二次包裝線(xiàn)。結(jié)構(gòu)緊湊，模塊設(shè)計(jì)，便于搬運(yùn)以及布局；展示樣機(jī)的功能可推廣至更多領(lǐng)域的類(lèi)似關(guān)節(jié)，例如紙巾包裝箱、冰激凌裝箱、輸液袋裝箱，以及多種產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)筐裝框環(huán)節(jié)。我們相信，未來(lái)隨著人工成本的增加，勞動(dòng)力的減少，并聯(lián)機(jī)器人在袋裝產(chǎn)品裝箱領(lǐng)域，一定會(huì)得到大量的應(yīng)用。

介紹：本臺(tái)展示樣機(jī)主要是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的一個(gè)展示板；有以下特點(diǎn)：

（1）多機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)：機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)器人單機(jī)單抓單放顆粒袋，速度可以達(dá)到120袋/分鐘，針對(duì)物料多的特點(diǎn)（往往超過(guò)300袋/分鐘），我們開(kāi)發(fā)出多機(jī)聯(lián)動(dòng)應(yīng)用方案和控制技術(shù)，確保用最少的機(jī)器人完成要求；目前在線(xiàn)運(yùn)行最多的是5臺(tái)聯(lián)機(jī)；速度達(dá)到500袋/分鐘；

（2）末端抓手設(shè)計(jì)：多機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，存在等待裝盒機(jī)料槽和物料抓取距離相比單機(jī)擴(kuò)大的問(wèn)題，為減少因?yàn)榫嚯x造成的速度損失，針對(duì)性開(kāi)發(fā)出多種吸盤(pán)：樣機(jī)中展示的有：三抓一放吸盤(pán)抓手和多吸一放儲(chǔ)存式吸盤(pán)；前者用于間歇式裝盒機(jī)的配合，后者更適合于連續(xù)式裝盒機(jī)的配合使用；